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公开(公告)号:CN111812922A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010563738.4
申请日:2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间根系槽道式拍照系统,包括田间根系模拟坑道、坑道穿梭车,田间根系模拟坑道沿长度方向的两侧嵌设有多个扁平栽培容器,坑道穿梭车在田间根系模拟坑道内沿其长度方向移动对两侧扁平栽培容器的根系拍照成像,田间根系模拟坑道外沿长度方向的两侧均设置拍照装置,拍照装置在田间根系模拟坑道外沿扁平栽培容器移动对扁平栽培容器另一侧的根系拍照成像。本发明采用田间根系模拟坑道模拟田间,扁平栽培容器内的作物模拟田间作物,采用田间根系模拟坑道内的坑道穿梭车、田间根系模拟坑道外的拍照装置对大型重量扁平栽培容器内的作物进行清晰全面的作物根系图像采集,实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。
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公开(公告)号:CN111302262A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010179025.8
申请日:2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种吊载与搬运系统,包括:升降框架,用于放置装载有栽培容器的栽培架;提升机构,用于将放置有栽培架的升降框架提升和放下;装载框架,将升降框架上装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域。采用提升机构将放置有栽培架的升降框架提升和放下以完成栽培架的自动装载和卸载,采用装载框架将装载有栽培容器的栽培架从一个区域运移到另一区域以完成栽培架的自动化运移,自动化程度高。为了满足栽培架高通量运移的需要,可以采用本发明所述的吊载与搬运系统同时进行栽培架的运移,具有高可扩展性。本发明将升降框架和提升机构集成在装载框架中,系统结构轻便简洁,相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号:CN111299999A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010179036.6
申请日:2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统,包括载盘,设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装;螺栓供料机构,用于对螺栓进行自动分料和送料;螺母供料机构,用于对螺母进行自动分料和送料;螺栓螺母抓取机构,用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上,吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上;螺栓校正机构,用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料,通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整,通过螺母供料机构实现螺母的自动送料,通过螺栓螺母抓取机构实现螺栓螺母的自动抓取以及螺栓螺母的自动旋紧,实现扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自动化装配。
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公开(公告)号:CN111285286A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010179030.9
申请日:2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统,包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框;提升框架,设在输送带与多层立体栽培架之间;提升架,用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动;顶升子车,用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框;行走机构,用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移,通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置,通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框,实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动,成本低,适合大规模使用。
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公开(公告)号:CN111264232A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010177810.X
申请日:2020-03-13
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双直筒透明根系栽培容器,包括栽培底座、遮光盖、透明内筒和透明外筒,透明内筒的顶端封闭、底端开口,透明外筒上下开放,所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上,透明内筒的顶端与透明外筒的顶端齐平;透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间,在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。本发明透明内筒和透明外筒无需采用钢化玻璃,而是采用PC(聚碳酸酯)材质不仅重量轻、容易搬运、成本低,而且还具有一定的弹性,在其外侧设置遮光盖时能与遮光盖紧密贴合,避免漏光。本发明的双直筒透明根系栽培容器采用透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座的方式,无需借助框架可以单独立起来放置,简单方便。
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公开(公告)号:CN111183890A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010126930.7
申请日:2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种可实时称重的移动式栽培架。本发明包括单株称重传感装置、多株称重传感装置,其分别设置在移动式栽培架中的各层顶板的顶部端面上以及移动式栽培架左右两侧的L型板的水平部的顶端端面。上述的两种类型的称重传感装置能够分别测量一株或多株作物根盒的重量,实时获知根盒设备重量的变化情况,从而计算获得营养液的供给情况、作物的蒸腾量以及作物的总重量。同时,本发明还在栽培架上安装LED灯组与营养液供给装置,能够通过集成式的方式方便地实现对作物的培育与储存。该栽培架还在其侧支撑架底部安装脚轮,实现栽培架的移动。
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公开(公告)号:CN111183888A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010126933.0
申请日:2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于气候舱的营养液供给系统,其包括栽培架本体、设置在栽培架本体上的根盒架、插接固定在各层根盒架中的扁根盒以及连接扁根盒的连接管道。本发明通过在栽培架本体的前后两侧按照扁根盒的位置设置相应的连接管道,通过连接管道将营养液输送至各个扁根盒,通过这样的管路设计配合各连接管道上对应扁根盒位置所设置的流量控制阀和流量计分别监测和控制每一个扁根盒中的营养液供给量和排出量。由此,本发明能够准确的对每一个扁根盒内的营养液供给状况进行实时调节和监控,能够在同一栽培架本体内完成对照试验,确定作物吸收效率最高的营养液供给方案。实际应用中,本发明能够实时调节供给,提高营养液的利用效率。
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公开(公告)号:CN119399261B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510017511.2
申请日:2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法,包括步骤:S1、获取面包切片层的三维点云;对三维点云进行直通滤波,得到面包切片表面点云;S2、进行插值分割和平面拟合,获得数据集;S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割,得到面包平面点云;再对面包平面点云进行投影处理,得到每个点云边界;S4、遍历每个点云边界,还原面包切片层孔隙点云;S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描,成本可控且可长期使用;还用3D面包分割网络和架构还原,准确的重构面包切片层的三维结构;还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数,使得评估更全面。
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公开(公告)号:CN110999771B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN201911110158.3
申请日:2019-11-14
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双圆筒栽培容器的植物根系灌溉系统,涉及根系生长设备领域,达到能够减少出水管道的设置实现对根系栽培容器均匀灌溉目的,其技术方案要点是:包括放置在栽培框上方的移动框架,所述移动框架上设有绕根系栽培容器中心移动的并用于灌溉根系栽培容器中植物的灌溉组件。
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公开(公告)号:CN111165228B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010077474.1
申请日:2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统、环境控制系统以及数据采集系统。本发明通过在表型舱框架系统上设置运行机构,使得本发明的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置,对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中,表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控,因此本发明对舱内环境因素的调节更为精准,能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富,本发明能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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