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公开(公告)号：CN109871014B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN111714104A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010689070.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的应急生理参数监测贴及其制备方法，所述监测贴包括电池、传感器模块、单片机模块、LED指示灯和弹性基底，电池的输出端分别与传感器模块的输入端、单片机模块的输入端相连，传感器模块的输出端与单片机模块的输入端相连，单片机模块的输出端与LED指示灯的输入端相连。所述制法包括以下步骤：在胶粘剂表面喷射弹性基底材料，生成保护贴纸；喷射导电墨水材料形成应急生理参数监测贴内部电路；机械手吸取预先制备的电池、电池隔片、传感器模块、单片机模块及LED指示灯；喷头喷射导电墨水，填补元件与电路间空隙；喷射弹性基底材料包覆监测贴内部元件及电路。本发明可以一次成型，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN106378936A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN105404296A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510714330.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡智能车姿态控制方法，属于惯性导航技术领域，本发明利用与智能车刚性连接的惯性传感器陀螺仪和加速度计获取原始姿态倾角信息，并在其基础之上应用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计进行数据融合，精确地获得对智能车运动状态进行全面的描述的姿态倾角信息。本发明方法抑制了由动态加速度引起的加速度计干扰噪声，克服了陀螺仪对时间积分所引起的滞后问题，同时也适用于两轮自平衡机器人、四轴飞行器等系统的姿态解算。本发明通过两轮自平衡智能车平台予以验证，具有较好的解算精度和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105172135A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510437199.9
申请日：2015-07-23
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明为一种多喷头高速度FDM模型打印方法，其特征在于对三维模型数据进行非等层厚的切片，对于多种不同层厚的切片数据，运用控制算法，将其分配给多种不同口径的喷头，喷头结构中不同口径的喷头可以在打印过程中相互切换，每个喷头依据多对应的层片数据按需打印出模型轮廓并进行内部填充，通过按顺序逐层累加打印各层片数据，最终实现三维模型文件的高速打印。该方法可以极大的提高打印效率，具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN101106840A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025449.3
申请日：2007-07-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H05B3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电热丝加热的保温材料自动化制作设备，由机架、夹具、送丝机构、吐胶机构、行走机构、卷丝机构、胶体固化装置和计算机构成；夹具安装于机架的基座上，行走机构安装于机架上且位于夹具的上方；送丝机构、吐胶机构、卷丝机构和胶体固化装置设置在行走机构上。送丝机构实现丝材的匀速输送；吐胶机构控制胶体的吐出量；自控计算机按照设定程序分别控制行走机构以及其他工作机构工作，自动铺设丝材和喷涂胶体。同时，还公开了利用该设备自动化制作保温材料的方法。本发明实现了保温性片材的制作过程的自动化，可根据应用保温性片材的物品的形状、温度分布要求情况，通过自动控制系统设置电热丝的铺设密度、铺设位置等参数，以实现保温性片材的自动化制作。
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公开(公告)号：CN209746894U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822229144.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Rucklidge系统的含双绝对值函数型混沌电路，包括第一通道电路、第二通道电路、第三通道电路、第一绝对值函数电路、第二绝对值函数电路。本实用新型便于产生各种混沌波形、相图、混沌演变曲线，适用于非线性电路的混沌实验教学，能够增加对非线性电路设计的直观性，且在语音模拟信号、图像保密通信、信息安全等工程领域中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205057064U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520763346.7
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本实用新型还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN206528090U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621095588.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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