公开(公告)号：CN112396582A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011281653.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏量为石科技股份有限公司

Inventor： 焦良葆 ,  浦东 ,  陈乐 ,  陈瑞 ,  孔小红 ,  曹雪虹 ,  刘国峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Mask RCNN的均压环歪斜检测方法，包括如下步骤：建立并训练改进的Mask RCNN检测网络；将原始图像输入训练好的网络中，输出均压环与绝缘子串的掩膜，并对原始图像进行裁剪得到局部图像；采用霍夫变换方法对局部图像进行矫正；在矫正后的图像中找出均压环两侧点；计算均压环两侧的点的斜率与水平面斜率之间的关系，通过两个斜率之间的差值判断均压环的状态。本发明通过改进Mask RCNN网络，提高了检测识别的速度，同时对检测出的绝缘子串与均压环设计一种歪斜判断算法，分析均压环的状态，为其他电力部件的巡检提供借鉴。

公开(公告)号：CN111523461A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010324539.8

申请日：2020-04-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈瑞 ,  童莹 ,  齐宇霄 ,  陈乐 ,  曹雪虹

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于增强CNN和跨层LSTM的表情识别系统与方法，系统包括特征增强CNN模块、跨层LSTM模块和全连接层，特征增强CNN模块与跨层LSTM模块级联进行端到端训练；特征增强CNN模块在骨干CNN网络的中间层引出一条特征增强支路，并将特征增强支路的输出与骨干CNN网络的输出融合；跨层LSTM模块在至少两层LSTM网络级联的基础上，将特征增强CNN模块的输出输入到第一层LSTM网络，同时将特征增强CNN模块的输出跨接到后层LSTM网络的输入端。本发明有助于获取准确的视频序列表情时间信息，有效提高非约束人脸表情识别的准确率，在人机交互、智慧教育、病人监护等领域具有广大应用前景。

公开(公告)号：CN111948602A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010829646.6

申请日：2020-08-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曹雪虹 ,  陈楠 ,  焦良葆 ,  王章生 ,  陈磊 ,  陈乐

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Taylor级数的二维UWB室内定位方法，属于位置跟踪技术领域，包括如下步骤：采用TOA测距算法获取标签与多个基站之间的相对距离；并对相对距离进行卡尔曼滤波，得到滤波距离；根据标签与各个基站之间的滤波距离列写超定方程组，利用最小二乘法进行求解，得到标签的定位初值，即Taylor级数算法的初值；列写定位函数，并进行Taylor级数展开，将标签的定位初值代入Taylor级数展开式中列写超定方程组，利用最小二乘法得到定位误差，通过定位初值和定位误差得到标签最终的定位坐标。本发明提出的定位方法定位精度高，有良好的抗干扰效果，且有效提高了定位效率。

公开(公告)号：CN111353994A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010240157.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏量为石科技股份有限公司

Inventor： 焦良葆 ,  石伟伟 ,  赵维科 ,  孔小红 ,  曹雪虹 ,  陈乐

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种面向目标检测的图像无参考亮度质量检测方法，包括如下步骤：图像信息获取，并从图像中获取灰度图信息；图像典型区域划分，用Scharr算子求得待检测图像的梯度图后滤波，投影得到在水平方向和垂直方向上的梯度序列，并各自计算若干峰值点，由水平方向和垂直方向上的峰值点交叉得到若干交点和图像典型区域；检测判断，在获得的图像典型区域进行图像亮度和梯度的检测，并对大量相似的图像进行同样的典型区域划分和典型区域图像亮度和梯度的检测，通过阈值设定对图片质量进行判断。与现有技术相比，本发明具有较高的过曝欠曝识别准确度，能对目标检测的图像质量有较高的评判精确度。