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公开(公告)号:CN214544374U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120809068.X
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种通讯协议的机器视觉系统,包括视觉系统,所述的视觉系统包括图像识别装置、控制器和通信系统,所述的图像识别装置包括相机缆线、照明装置和相机,所述的相机下方设有照明装置,照明装置下方设有待测物件,所述的控制器通过相机缆线与相机连接,用于基于物件的相关信息确定满足预设条件的物件作为目标物件,所述的通信系统具有多种通信协议,通信系统能够将控制器中的信息传输至所要控制的机器设备中。本实用新型通过通信协议来完成对机器人的控制,操作便捷,减少运营成本和开发费用,其硬件模块通用性强,成本低,软件功能丰富实用,可以兼容常用机器人系列,具有多种通讯协议,使用方便。