公开(公告)号：CN210157662U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920727946.6

申请日：2019-05-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 袁建宁 ,  尹政

IPC: A01D45/06 ,  A01D47/00 ,  A01D57/00 ,  A01D57/01 ,  A01D57/02 ,  A01D75/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星轮、半圆弧型定刀片、动刀轴、六角式回转动刀片和底座，所述横向输送装置包括第二液压马达，传动轴，装置安装架，主动链轮，横向输送链和从动链轮。本实用新型通过动刀轴配合各切割组件进行切割后，再利用纵向输送链、拨秆星轮与横向输送装置配合完成茎秆切割与输送作业，具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、工作平稳、效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208675820U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201820977425.1

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨文亮 ,  尹政 ,  冯虎 ,  徐有峰 ,  郭覃

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种采摘机器人末端执行器，包括：气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移，依靠弹性夹住果梗后，两手指继续平移带动固联在两手指上的刀片闭合，从而切断果梗，本实用新型具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利