一种基于深度强化学习的解耦C-V2X网络切片方法

    公开(公告)号:CN113727306B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110934853.2

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的解耦C‑V2X网络切片方法,基于两层异构网络HetNet在C‑V2X通信的动态RAN切片框架,在切片第一层中,采用深度强化学习SAC算法在宏基站MBS和微基站SBS之间分配带宽,实现V2I和RAC‑V2V之间的资源编排;采用云接入网络C‑RAN中的虚拟化方法在边缘云上聚合UL/DL带宽,满足V2I片和RAC‑V2V片的通信需求;在切片第二层中,将RAC‑V2V通信的QoS建模为一个绝对值优化问题,并采用ASRS算法进行求解,进一步将带宽分配给每个车辆用户;每个车辆用户都采用DL/UL解耦接入技术,并向相关的基站BS报告最低速率要求,边缘云采集不同切片的速率要求,SAC策略网络根据网络状态选择一个转移,即UL/DL带宽分配比,设计ASRS算法,为每一个车辆用户分配带宽。

    一种面向大规模IoT接入的Stackelberg博弈多运营商动态频谱共享方法

    公开(公告)号:CN111556508B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202010428618.3

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向大规模IoT接入的Stackelberg博弈多运营商动态频谱共享方法,所述的多运营商动态频谱共享方法包括以下步骤:1)预先建立频谱提供商和网络运营商的效益函数;2)以频谱提供商为领导者,以网络运营商为跟随者,建立动态Stackelberg博弈;3)通过博弈最终达到均衡,实现多运营商频谱共享以及领导者和跟随者的收益最大化,同时可使接入跟随者的物联网设备数量最大化;以频谱提供商为领导者,网络运营商为跟随者,建立动态Stackelberg博弈,在动态频谱共享机制下运行;通过博弈最终达到均衡,实现领导者和跟随者的收益最大化,同时可使接入跟随者的蜂窝用户和物联网设备数量最大化。

    一种面向6G的智简高效全解耦网络架构

    公开(公告)号:CN114666844A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210054434.4

    申请日:2022-01-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向6G的智简高效全解耦网络架构,基于基站、用户和边缘云,其中数据基站又包含下行基站和上行基站;边缘云与各基站之间用光纤连接;控制信道的传输时延要比数据信道的传输时延低;数据信道是分布式协作发送,传输、处理、存储一体式接收;边缘云是整个协作区域内数据集中处理的实体;所述全解耦网络是一个局部区域内多基站协作为用户提供无线接入服务的网络架构;全解耦网络的控制面和数据面是物理分离的;数据面的上行和下行也是物理分离的;数据面的业务传输是通过多点协作实现的;本发明能将网络充分地解耦,有效地促进多维资源的协作,提高整个网络的频谱效率,为用户提供个性化通信服务,并降低组网成本。

    一种面向6G全解耦网络下行多点协作调度方法

    公开(公告)号:CN114448486A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210120109.3

    申请日:2022-02-08

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向全解耦网络下行多点协作调度方法,1)用户基于下行帧中的导频序列估计出信道信息值,然后将本地估计出来的信道信息回到基站的边缘基带信号处理中心;2)根据所测得信道信息,考虑基站和用户之间的功率分配是平均分配,将用户和基站的匹配关系建模为一个多对多的图匹配问题、即建模为一个以最大化总容量为标准的多对多匹配模型,设计多对多初始化以及交换匹配算法;3)根据用户和基站的多对多匹配方案以及接收到的信道信息,考虑用户之间相干传输的干扰,建立以用户加权速率和为目标的优化问题,用分数规划将协作调度的问题转化为多变量的非凸问题,并且使用分块坐标下降的方式得到基站对用户的波束赋形矩阵。

    一种面向大规模IoT接入的Stackelberg博弈多运营商动态频谱共享方法

    公开(公告)号:CN111556508A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010428618.3

    申请日:2020-05-20

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向大规模IoT接入的Stackelberg博弈多运营商动态频谱共享方法,所述的多运营商动态频谱共享方法包括以下步骤:1)预先建立频谱提供商和网络运营商的效益函数;2)以频谱提供商为领导者,以网络运营商为跟随者,建立动态Stackelberg博弈;3)通过博弈最终达到均衡,实现多运营商频谱共享以及领导者和跟随者的收益最大化,同时可使接入跟随者的物联网设备数量最大化;以频谱提供商为领导者,网络运营商为跟随者,建立动态Stackelberg博弈,在动态频谱共享机制下运行;通过博弈最终达到均衡,实现领导者和跟随者的收益最大化,同时可使接入跟随者的蜂窝用户和物联网设备数量最大化。

    一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法

    公开(公告)号:CN108877268A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810893061.3

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法,包括以下步骤:步骤1:设立基于十字路口交通管理器以及调度区和划分碰撞避免区,建立以交通管理器作为协同车辆通信、规划车辆调度的中心控制管理机制;步骤2:交通管理器接收进入调度区具体车辆的行驶数据,并返给具体车辆通过十字路口的调度信息;步骤3:根据调度信息的引导,无人驾驶车辆进行相应调整通过十字路口;所述碰撞避免区是十字路口两条车道的交叉区,碰撞避免区被划分成16个相同面积的正方形冲突区域,同一个正方形冲突区域最多只能由一辆车占用;进入所述碰撞避免区的无人驾驶车需以同一恒定的速度并按既定方向行驶。

    一种软件定义的异构车联网接入管理与优化方法

    公开(公告)号:CN111601278B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010363894.6

    申请日:2020-04-30

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种软件定义的异构车联网接入管理与优化方法,包括以下步骤:步骤1:设计基于SDN的车辆通信网络架构,实现对车辆网络的全局管理;步骤2:在数据平面上设立本地数据库,收集车辆信息,并存储由控制平面下发的管理策略;步骤3:收集的车辆数据上传到控制平面,在控制平面上进行车辆网络性能指标的计算;步骤4:确定各性能指标的权重以及效益函数,最终通过进化博弈方法确定接入网络模式的选择,并下发到数据平面的车辆上。本发明的软件定义的异构车联网接入管理与优化方法基于不同的业务需要,灵活选用车辆接入模式,使车辆异构网络的网络服务质量根据所需业务的要求实现优化,极大地提高网络性能,改善车辆通信网络服务质量。

    一种联合分簇和三维轨迹规划的大规模无人机群数据收集方法

    公开(公告)号:CN113055826B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110268939.6

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明属于无线传感器网络技术领域,具体涉及一种联合分簇和三维轨迹规划的大规模无人机群数据收集方法,根据地理位置,每个区域对应一个无人机群,我们在每个区域选择一个Super‑CH来收集该区域的所有数据,轮渡无人机只需要从几架Super‑CH无人机上收集数据。首先通过优化传输时延确定CH的数量,然后应用改进的k‑means算法在每个区域的节点中选择相应的簇头CH和唯一的Super‑CH。随后,我们提出了一种基于BCD的迭代方法来设计轮渡无人机的最优三维轨迹,从而使其完成Super‑CH数据收集的时间最小化。

    一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法

    公开(公告)号:CN108877268B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810893061.3

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法,包括以下步骤:步骤1:设立基于十字路口交通管理器以及调度区和划分碰撞避免区,建立以交通管理器作为协同车辆通信、规划车辆调度的中心控制管理机制;步骤2:交通管理器接收进入调度区具体车辆的行驶数据,并返给具体车辆通过十字路口的调度信息;步骤3:根据调度信息的引导,无人驾驶车辆进行相应调整通过十字路口;所述碰撞避免区是十字路口两条车道的交叉区,碰撞避免区被划分成16个相同面积的正方形冲突区域,同一个正方形冲突区域最多只能由一辆车占用;进入所述碰撞避免区的无人驾驶车需以同一恒定的速度并按既定方向行驶。

    一种基于Stackelberg博弈的异构车联网多模通信方法

    公开(公告)号:CN109819422A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910288268.2

    申请日:2019-04-11

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提出一种基于Stackelberg博弈的异构车联网多模通信方法,为实现高吞吐量和低成本的车辆通信提供了一个高效的解决方案,该方法包括步骤:基于基站(BS)和车辆用户设备(UE),建立动态的Stackelberg博弈模型;将车辆用户的自适应模式选择构造为一个跟随者进化博弈,并构建一个进化稳定策略(ESS)作为解决方案;BS对三种通信模式的价格进行动态调控,构造为一个领导者的最优控制问题,从而作为一种有效的激励机制,可以使用户分布接近ESS,即近似达到最优分布。相比于传统的车间通信模式,本发明能够最大程度地提高车辆间通信的吞吐量、降低成本,提高频谱利用效率。

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