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公开(公告)号：CN111165228A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077474.1
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统、环境控制系统以及数据采集系统。本发明通过在表型舱框架系统上设置运行机构，使得本发明的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置，对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中，表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控，因此本发明对舱内环境因素的调节更为精准，能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富，本发明能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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公开(公告)号：CN110849264A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911170664.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00 , G01N21/25 , G01C11/04 , G01B11/28 , G01D21/02 , B61D15/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于多行轨道的田间作物表型监测系统及方法，该监测系统包括：轨道，铺设在试验田块中；车载平台，可移动地设置在所述轨道上，用于搭载传感器及相关设备；定位机构，安装在所述车载平台顶部，用于接收信号并定位车载平台的运动轨迹；采集机构，安装在所述车载平台前部，用于扫描和拍摄作物表型；控制及动力机构，安装在所述车载平台上，用于控制整个监测系统并提供动力。本发明能够满足平台的自动化运动，多行重复监测，多个多种设备连续同时扫描摄像的要求，实现作物表型的高通量、高效实时监测获取。
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公开(公告)号：CN110612843A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033677.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本发明在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元，并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本发明中，根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明，以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息，根盒中头面的两侧还可相互接近，设置根盒为扁平长方体结构，压缩作物根系的生长空间，使其贴近透明侧壁，能够被表型获取单元拍摄。由此，本发明能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数，自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。
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公开(公告)号：CN111296105B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010179024.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G7/04 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G31/02 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C9/14 , B66C11/16
Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；栽培框移载拍照小车，可沿舱体长度方向滑动，用于栽培框的吊载与搬运、以及对透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于为栽培作物提供风力系统。本发明中栽培框移载拍照小车用于栽培框的自动吊载与搬运，以及对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像；升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节；自动化程度高。而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的空间。
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公开(公告)号：CN111238394B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010077475.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物根系表型的获取系统。本发明包括相互垂直的第一方向根系表型获取子系统和第二方向根系表型获取子系统。其中的第一方向根系表型获取子系统通过根窗监测方式，能够直接获取作物根系的整体表型数据。其采集方式快捷方便。第二方向的根系表型可通过根管系统获取，根管埋设在地下不同深度，能够完整获取该深度下作物根系附近360°的表型数据，能够方便在不同维度下对作物根系的细节结构进行准确采样。并且，根管受外界影响小，可实时、动态、全天候地采集多种植物根系土壤水分、温度以及作物根系生长参数的数据和图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111183890B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010126930.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种可实时称重的移动式栽培架。本发明包括单株称重传感装置、多株称重传感装置，其分别设置在移动式栽培架中的各层顶板的顶部端面上以及移动式栽培架左右两侧的L型板的水平部的顶端端面。上述的两种类型的称重传感装置能够分别测量一株或多株作物根盒的重量，实时获知根盒设备重量的变化情况，从而计算获得营养液的供给情况、作物的蒸腾量以及作物的总重量。同时，本发明还在栽培架上安装LED灯组与营养液供给装置，能够通过集成式的方式方便地实现对作物的培育与储存。该栽培架还在其侧支撑架底部安装脚轮，实现栽培架的移动。
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公开(公告)号：CN111239195B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111942833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563727.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的转运小车，包括运送小车、设在两排成组的拍照工位组之间的行走导轨，设在行走导轨一端的透明根系栽培容器缓存机构，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在透明根系栽培容器缓存机构与拍照工位组之间的运移，自动化程度高。整个系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器的自动抓取与运移的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。运送小车沿行走导轨移动对透明根系栽培容器进行移载，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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公开(公告)号：CN111823994A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010563739.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于栽培容器的搬运车，包括顶升小车、传送带输送机构，所述顶升小车用于将传送带输送机构顶升或下降，所述传送带输送机构被顶升后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送。工作时多个搬运车相互配合，其中一辆顶升小车顶升传送带输送机构后将栽培架上的所有栽培容器顶起并进行传送，将传送带输送机构上的栽培容器传送至另一辆顶升小车上的传送带输送机构上，该顶升小车将其上方传送带输送机构上的栽培容器运移到待放置区域以完成栽培容器的自动化运移，自动化程度高。为了满足栽培架上栽培容器高通量运移的需要，可以采用多辆本发明所述的搬运车同时进行栽培容器的运移，具有高可扩展性。本发明系统结构轻便简洁，结构简单。
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公开(公告)号：CN111302219A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179028.1
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C13/16 , B66C1/34 , F16M11/42 , F16M13/02 , A01G31/02
Abstract: 本发明涉及一种栽培框转运与成像一体车，包括可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动的移载框架，移载框架上设有升降组件，所述升降组件包括两个垂设于移载框架上用于吊载栽培框的升降单元，用于驱动升降单元升降的驱动装置；所述移载框架底部位于两个升降单元之间设有用于悬挂拍照组件的拍照支架。本发明将升降组件、拍照支架集成在移载框架中，既能够完成舱体内栽培框的自动吊载和搬运、又能够完成舱体内作物的自动拍照，系统结构轻便简洁，结构紧凑，降低了成本，其不但操作便捷，而且效率高。
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