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公开(公告)号：CN111289513A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010179035.1
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于槽道的作物根系表型采集系统，该系统包括采集机构，用于拍摄槽道左右两侧的作物根系图像；装载框架，用于装载所述采集机构并能够沿槽道的长度方向滑动。本发明将采集机构设置在装载框架的内部且采集机构中的相机两两同向设置在“U形”遮光板中，配合装载框架的左侧、右侧装有的灯条能够清晰全面的采集作物根系图像，实时多角度、全方位观测完整的作物根系表型。本发明装载框架带动采集机构基于槽道长度方向的轨道自由滑动，全自动拍照，自动化程度高。本发明将采集机构集成在装载框架中，系统结构轻便简洁，满足作物根系表型高通量监测的需要。本发明无需嵌入地面以下土壤，提高了设备的使用寿命和观测的准确性。
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公开(公告)号：CN111238394A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077475.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物根系表型的获取系统。本发明包括相互垂直的第一方向根系表型获取子系统和第二方向根系表型获取子系统。其中的第一方向根系表型获取子系统通过根窗监测方式，能够直接获取作物根系的整体表型数据。其采集方式快捷方便。第二方向的根系表型可通过根管系统获取，根管埋设在地下不同深度，能够完整获取该深度下作物根系附近360°的表型数据，能够方便在不同维度下对作物根系的细节结构进行准确采样。并且，根管受外界影响小，可实时、动态、全天候地采集多种植物根系土壤水分、温度以及作物根系生长参数的数据和图像。
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公开(公告)号：CN111165228A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010077474.1
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于田间作物表型获取与分析的移动表型舱。其包括根系监测系统、表型舱框架系统、环境控制系统以及数据采集系统。本发明通过在表型舱框架系统上设置运行机构，使得本发明的表型舱能够在大田上来回运动至适合的位置，对同一外部土壤水文环境下的大田进行不同环境因素的对比实验。实验过程中，表型舱框架系统内部环境可通过水封装置设置为封闭可控，因此本发明对舱内环境因素的调节更为精准，能够实现室内与室外植物表型特征观察、实现地上与地下植物表型特征采集。由于田间作物样本丰富，本发明能够进行高通量、高精度、低成本和综合化的作物表型获取与分析。
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公开(公告)号：CN110612843A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911033677.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种作物表型高通量获取装置与气候舱。本发明在气候舱中设置有分别获取两种视角下作物表型特征的表型获取单元，并将设置于表型获取单元中间的根盒在工作平面上沿第一表型获取单元移动的第一方向排列为一条直线。本发明中，根盒表面平行于该直线的侧面设置为透明，以供对地下表型特征的拍摄。为获得重组的地下表型特征信息，根盒中头面的两侧还可相互接近，设置根盒为扁平长方体结构，压缩作物根系的生长空间，使其贴近透明侧壁，能够被表型获取单元拍摄。由此，本发明能够在气候舱中精确跟踪作物的表型参数，自动获取、分析作物表型数据与环境参数的关系。
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公开(公告)号：CN111296105B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010179024.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G7/04 , A01G9/24 , A01G9/14 , A01G31/02 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C9/14 , B66C11/16
Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；栽培框移载拍照小车，可沿舱体长度方向滑动，用于栽培框的吊载与搬运、以及对透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于为栽培作物提供风力系统。本发明中栽培框移载拍照小车用于栽培框的自动吊载与搬运，以及对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像；升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节；自动化程度高。而无需预留空间用来人工搬运栽培框或者人工拍摄成像，高效利用舱体内的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601445A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110853432.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构，包括支撑架，设在支撑架上的取料装配机构，防漏毛毡给料架，用于放置待装配防漏毛毡，顶料装置，用于将防漏毛毡给料架上的防漏毛毡顶升至取料位置，取料装配机构，用于抓取取料位置上的防漏毛毡并组装于透明容器上。本发明防漏毛毡给料架和顶料装置用于防漏毛毡的自动上料，取料装配机构自动抓取防漏毛毡并组装于透明容器上，实现防漏毛毡的的高通量、全自动装配，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111238394B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010077475.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种田间作物根系表型的获取系统。本发明包括相互垂直的第一方向根系表型获取子系统和第二方向根系表型获取子系统。其中的第一方向根系表型获取子系统通过根窗监测方式，能够直接获取作物根系的整体表型数据。其采集方式快捷方便。第二方向的根系表型可通过根管系统获取，根管埋设在地下不同深度，能够完整获取该深度下作物根系附近360°的表型数据，能够方便在不同维度下对作物根系的细节结构进行准确采样。并且，根管受外界影响小，可实时、动态、全天候地采集多种植物根系土壤水分、温度以及作物根系生长参数的数据和图像。
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公开(公告)号：CN111183890B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010126930.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种可实时称重的移动式栽培架。本发明包括单株称重传感装置、多株称重传感装置，其分别设置在移动式栽培架中的各层顶板的顶部端面上以及移动式栽培架左右两侧的L型板的水平部的顶端端面。上述的两种类型的称重传感装置能够分别测量一株或多株作物根盒的重量，实时获知根盒设备重量的变化情况，从而计算获得营养液的供给情况、作物的蒸腾量以及作物的总重量。同时，本发明还在栽培架上安装LED灯组与营养液供给装置，能够通过集成式的方式方便地实现对作物的培育与储存。该栽培架还在其侧支撑架底部安装脚轮，实现栽培架的移动。
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公开(公告)号：CN111239195B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010077485.X
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: G01N27/00 , G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 一种用于离子浓度监测和供给的培养装置及根盒。本发明将根盒可拆卸地设置在多层的主体框架上，通过在根盒侧壁连接相应的连接管道，实现对作物根系营养物质的供应。本发明在根盒的内部设置分别检测不同种类离子浓度的离子电极，能够准确的获知根盒内部不同离子的浓度，从而相应的调节营养液供给和配比，实现对作物吸收营养成分的追踪。本发明具有结构简单、易于制作、测量精度高、准确性好、使用范围广的优点。本发明能广泛用于多种植物，实现营养液精确供给的栽培培养。
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公开(公告)号：CN111942833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010563727.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的转运小车，包括运送小车、设在两排成组的拍照工位组之间的行走导轨，设在行走导轨一端的透明根系栽培容器缓存机构，运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动。本发明通过运送小车沿行走导轨在拍照工位组与透明根系栽培容器缓存机构之间往复移动，实现了透明根系栽培容器在透明根系栽培容器缓存机构与拍照工位组之间的运移，自动化程度高。整个系统基于模块化高效率的设计理念，达到透明根系栽培容器的自动抓取与运移的目的，满足高通量和自动化的运移要求，提高了运移效率。运送小车沿行走导轨移动对透明根系栽培容器进行移载，相对于传送带的运输方式来说成本低。
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