苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法

    公开(公告)号:CN114600603B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210385331.6

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法,包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机,电机通过电机固定座固定在主轴中部,主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座,若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置,若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接,摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接,取苗针中部套有导针管,导针管与主轴通过连杆组连接,与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母,驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接,本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行,防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系,同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。

    一种正交传动机构
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114738443A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210445373.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开一种正交传动机构,包括壳体,所述壳体内部设有十四面体中心支撑座;所述十四面体中心支撑座包括六个相互正交的传动轴支撑面及八个齿轮轴支撑面;所述齿轮轴支撑面设有齿轮安装轴;所述齿轮安装轴上转动安装有从动锥齿轮;从动锥齿轮共有八个;所述传动轴支撑面设有安装传动轴的孔,孔内设有轴承;传动轴共有六根,六根传动轴之间相互正交;传动轴通过轴承与十四面体中心支撑座转动安装;传动轴通过键固定设有传动锥齿轮;所述传动锥齿轮与临近的从动锥齿轮啮合。通过锥齿轮与传动轴的配合,可实现结构设计合理、高速做功,传动轴多方向布置以满足在不同工况下灵活使用。

    一种基于角色转换的环网保护切换方法

    公开(公告)号:CN113285826A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110539226.9

    申请日:2021-05-18

    Inventor: 陈伟 侯倩 徐开军

    Abstract: 本发明公开了一种基于角色转换的环网保护切换方法,所述方法包括:选择其中一个节点作为主节点,其余节点为从节点;主节点一端设为主端口,另一端设为从端口并且设置为阻塞状态;同时在各个节点上设定好环网的业务数据传输VLAN和保护控制报文传输VLAN;当两个从节点之间发生链路物理故障,选择新主节点;原主节点收到NEW‑MASTER报文,将角色设置为从节点并发送带flag标志位的NEW‑MASTER‑CON报文给新主节点,启用主节点全部功能;当新主节点从端口收到Health报文,若发送序号和接收序号一致,则发送RINK‑UP‑NO‑FLUS报文通知环网其他节点,链路恢复正常,从节点将故障状态设置为正常状态,并将所有端口状态设置为转发状态,无需再进行地址刷新操作。

    一种智能微电网控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111146822A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010000476.0

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明公开一种智能微电网控制装置,包括用作壳体的装置本体、顶盖、隔离组件和连接组件;装置本体的顶部敞口,顶盖通过连接组件定位安装于装置本体的顶部敞口处;隔离组件设置于装置本体的内部空腔中并将内部空腔分隔为若干用于分别收容并固定控制模块和处理模块的安装空间。本发明中的装置通过连接组件实现顶盖与装置本体的定位和连接,使用户能够更便捷的完成顶盖的安装,减少不必要的麻烦,提升了工作效率。本发明中的装置通过隔离组件实现装置本体内空间的合理划分,从而使各个工作模块能够合理的布置在不同的空间内以实现彼此独立设置的目的,同时基于用户更好的视觉观测性,有助于工作人员的安装操作或是区别分装。

    一种双极式光伏阵列系统的PID抑制装置

    公开(公告)号:CN104579156A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410664597.X

    申请日:2014-11-19

    CPC classification number: H02S40/00

    Abstract: 本发明提供了一种双极式光伏阵列系统的PID抑制装置,包括控制柜、第一断路器QF1、第二断路器QF2以及互锁装置;控制柜上设有四个进线端口以及三个出线端口,第一断路器QF1和第二断路器QF2均设有四路通道;互锁装置安装在控制柜内,并控制第一断路器QF1和第二断路器QF2呈互锁状态。本发明的双极式光伏阵列系统的PID抑制装置能够有效抑制PID现象,无需对现有的装置进行改造,成本较低,且具有手动和自动两种模式。

    一种电力设备远程监控系统、监控方法、处理器及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117290793A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311307509.6

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种电力设备远程监控系统、监控方法、处理器及可读存储介质。监控系统包括:数据采集端,采集电力设备在目标时间段输出的电量数据和温度数据,其中,电量数据包括电力设备的电压数据,电流数据,容量数据;数据处理中心,将电量数据与预设电量数据求均方误差值,得到第一结果;判断第一结果所属类别的隶属度数据,基于隶属度数据和温度数据,输出不同的提示信息至终端,其中,第一结果为矩阵数据;终端,基于不同的提示信息,查询历史表格中不同的提示信息对应的解决方案。本发明解决了对电力设备远程监控准确度低的技术问题。

    一种薄膜冷却辊筒
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114030113A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111207277.8

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种薄膜冷却辊筒,包括辊筒、布水转子和活动接头;所述辊筒包括辊筒筒身,所述辊筒筒身为圆通形,内壁设有散热片;所述活动接头包括进水接口和排水接口;所述布水转子同轴设于辊筒内,包括进水通道、排水通道和转子筒身;所述进水接口与进水通道连接,所述排水接口与排水通道连接;所述进水通道套设在排水通道内,且与设于转子筒身内的进水支管相连通,将冷却水流进辊筒筒身内进行散热;所述排水通道与设于转子筒身内的排水主管相连通,将辊筒筒身的冷却水排出。本发明通过在布水转子中设置进水通道注入冷却水,对辊筒内部进行散热,利用冷却水流的作用力使得辊筒与布水转子之间产生慢速相对转动,从而使辊筒圆周各处的降温均匀。

    一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法

    公开(公告)号:CN113346816A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110588714.9

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法,包括如下步骤:(1)检测转子在x轴方向位移;(2)检测电机两种不同转矩电流分量iqm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压uU;(3)构造d轴径向力常数估算模型;(4)构造q轴径向力常数估算模型。本发明采用理论推导和实验测试相结合对径向力常数进行估算,测试了电机动态旋转过程中的径向力常数,解决了传统径向力常数静态计算方法估算精度差、悬浮控制性能下降等问题,构建的径向力常数估算系统动态实时性好、估算精度高、易于工程实现。

    一种双极式光伏阵列系统的PID抑制装置

    公开(公告)号:CN104579156B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410664597.X

    申请日:2014-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种双极式光伏阵列系统的PID抑制装置,包括控制柜、第一断路器QF1、第二断路器QF2以及互锁装置;控制柜上设有四个进线端口以及三个出线端口,第一断路器QF1和第二断路器QF2均设有四路通道;互锁装置安装在控制柜内,并控制第一断路器QF1和第二断路器QF2呈互锁状态。本发明的双极式光伏阵列系统的PID抑制装置能够有效抑制PID现象,无需对现有的装置进行改造,成本较低,且具有手动和自动两种模式。

    一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置

    公开(公告)号:CN104242748B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410525610.3

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置,其中方法包括步骤:初始化、滞环斩波PWM控制、获取极对极时刻、开关磁阻电机转速计算以及开关磁阻电机转子位置估计;装置包括:初始化模块、滞环斩波PWM控制模块、获取极对极时刻模块、开关磁阻电机转速计算模块以及开关磁阻电机转子位置估计模块。本发明对低速运转阶段的开关磁阻电机系统的转子位置估计精度高,并且算法简单,不需要增加硬件,通用性强。

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