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公开(公告)号：CN102152037B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110075211.8
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种氩弧焊机的焊接保护装置。包括支架，底座，焊机架，焊机，压紧机构；所述底座布置在支架上，底座上布置焊机架，焊机架上布置焊机及压紧机构，焊机可沿焊机架滑动；氩气喷头1布置焊机的焊头上，氩气下座布置在底座焊接缝的下方。本发明上下氩气保护装置，即上下同时填充氩气保证焊接处的焊接质量，焊机焊接时通过缠绕在焊机上钢丝绳能够使上下保护装置同步运作，使得上下保护装置同步进行。
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公开(公告)号：CN102718084A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210220524.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65H19/22
Abstract: 本发明提供一种离合式复卷机构，该机构既具有旋转卷绕功能，又具有伸缩功能以方便芯筒的装卸。它包括气胀芯轴组件、螺纹齿轮组件和换向组件，所述气胀芯轴组件包括气胀芯轴，连接在气胀芯轴右端部的纸辊齿轮，以及套装在气胀芯轴右端的轴套，该轴套与气胀芯轴之间通过轴承连接；所述螺纹齿轮组件包括螺纹齿轮和支架，该螺纹齿轮设有内螺纹和外齿；所述换向组件包括锥齿轮、锥齿轮轴、左、右离合器、第一齿轮和第二齿轮；所述螺纹齿轮套装在轴套外且两者之间通过螺纹配合，该轴套还通过支架套装在机架上；所述第一齿轮与螺纹齿轮相啮合，第二齿轮与纸辊齿轮相啮合，所述锥齿轮的转轴两侧分别连接左、右离合器，左、右离合器分别与第一、第二齿轮连接。
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公开(公告)号：CN102554307A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210042220.1
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种的可变距组合动力头，可变距组合动力头，它包括动力头Ⅰ、动力头Ⅱ、动力头Ⅲ、主电机和基座，所述基座两侧各设有一组侧刀架，所述侧刀架分为上侧刀架和下侧刀架，动力头Ⅱ和动力头Ⅲ分别安装在一组侧刀架的上侧刀架上；上侧刀架设在下侧刀架上，每个上侧刀架后端与一X向电机相连，下侧刀架设在基座上，每个下侧刀架后端与一Y向电机相连；X向和Y向电机的驱动方向垂直；动力头Ⅱ和动力头Ⅲ的齿轮各经一传递齿轮与动力头Ⅰ的齿轮相啮合，传递齿轮的转轴均通过上、下连接板活动连接在各动力头的转轴上。它可在一定的范围内，调节三孔之间的孔距尺寸，可满足大多数转向架的加工需求，从而给加工厂家带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN102126103A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110075205.2
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种氩弧焊机的定位装置。包括支架，底座，焊机架，焊机，压紧机构；所述底座布置在支架上，底座上布置焊机架，焊机架上布置焊机及压紧机构，焊机可沿焊机架滑动；钢板定位机构布置在底座的下方。由于本焊机的焊接对象以大型板材为主，对于这些大型板材的焊接，要求一次焊接成功，本发明提供的定位机构，采用前后定位杆对焊接钢板定位，压紧机构随之压紧固定，另一块钢板贴合压紧即可，采用了本发明的定位机构后，可以达到两块板材的精确定位，只要焊接参数选择适当，就能达到高质量的焊缝。
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公开(公告)号：CN101812918A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010146490.8
申请日：2010-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: E04F21/02
Abstract: 一种内墙粉刷机，包括机架，斗料，滚刷，驱动电机，爬升电机；所述的斗料布置在机架上与机架滑动连接，斗料的一侧面设有开口，滚刷转动连接在斗料内靠近斗料的开口处，驱动电机用于驱动滚刷转动设置在斗料内，通过齿轮组与滚刷连接，爬升电机设置在斗料内用于驱动斗料升降，本发明的机架高度可上下调节，本刷墙机一共由三大部件组成-机架部件、驱动部件和提升部件，这样当一个房间粉刷完毕后，可方便地快速将其分解，并快速搬运到其他的房间继续工作，装卸方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117010113A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311044769.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: G06F30/17 , F16H55/17 , F16H55/08 , F16H49/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种高负载谐波减速器齿型曲线的设计方法，首先选定谐波减速器发生器的轮廓曲线C(u)、预先设定新的四次B样条曲线C(u)上的若干型值点Pi；之后根据累计弦长参数化法，可由Pi求出对应的ui；将Pi依次赋值给C(u)，结合选定的边界条件，可求出Pi对应控制点di的坐标；至此，由pi反求出新的四次B样条曲线C(u)的表达式；基于步骤3中C(u)的表达式，多次改变其中u的值，以获取一系列连续的型值点，其中，0≤u≤1；根据步骤4中获取的型值点，绘制步骤3中求出的C(u)表达式对应的形状。本发明求出的发生器轮廓曲线，使得柔轮和刚轮的啮合效果更好，从而达到提高谐波减速器承载能力的目的。
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公开(公告)号：CN111400835B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010208674.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明涉及一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，尤其涉及一种基于共轭原理针对椭圆发生器的谐波“S”型齿形的设计方法。本方法根据特定谐波减速器的规格以及波高参数，利用椭圆发生器，首先设计出柔轮的齿形，再根据柔轮的齿形以及相关参数结果，利用共轭原理，再设计出刚轮的齿形。本发明方法可适用于任意形状的发生器齿形设计；且所得到的齿形，具有很好的刚性，刚柔轮也具有很好的啮合性能，对于提高谐波减速器运动的平稳性以及有效使用寿命具有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN109723799B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910039035.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开了一种复合谐波减速器，包括行星齿轮单元、谐波单元和电机单元三部分。本发明在传统谐波减速器的基础上，结合行星齿轮减速原理，将两者有机集成为一个具有大减速比(减速比可达1:500～1:1000)、传动精度高、结构紧凑的复合减速器，满足一些特殊的使用要求，同时本发明将带有中空编码器的伺服电机也与减速器集成在一起，进一步提高了减速器的性能指标，压缩了减速器的使用空间要求，使其具备了具有动力功能的、大减速比、长寿命、高传动精度的减速器。
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公开(公告)号：CN110639825A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910922827.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 袁安富
Abstract: 本发明是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，包括主传送带，主传送带上方沿着传送带的传送方向顺次设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构，分拣机构包括吸菇机构和次传送带；规整机构和切刀机构用于将杏鲍菇裁切成长度尺寸相同并排列整齐，若干组分拣机构用于将每排杏鲍菇按照尺寸要求进行筛选，并放置到对应的次传送带上。其中，吸菇机构内包括DDC系统和与真空泵连接的真空吸头组，每组吸菇机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据，并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上，完成分拣。
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公开(公告)号：CN109088527A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811058062.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K19/10
Abstract: 本发明公开了一种变磁阻无刷电机系统，包括定子铁芯、集中式定子绕组和转子铁芯；其中，定子铁芯和转子铁芯均采用凸极结构；定子铁芯采用叠式结构，包括多叠定子；转子铁芯采用叠式结构，包括多叠转子；定子和转子的叠数m相同；各叠定子上设有的齿极数与各叠转子上设有的齿极数N相同；组成定子铁芯的多叠定子以360/(m*N)的角度错开设置，组成转子铁芯的多叠转子对齐设置，或者组成转子铁芯的多叠转子以360/(m*N)的角度错开设置，组成定子铁芯的多叠定子对齐设置；各叠定子上绕制的集中式定子绕组串联组成一相。本发明变磁阻无刷电机系统转矩脉动小，具有相间独立性。
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