公开(公告)号：CN114091510A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111090479.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  胡亚华 ,  张小瑞 ,  徐凡 ,  代广昭 ,  左军 ,  纪锦

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于领域自适应的跨域车辆重识别方法。本发明公开了将图片输入预先训练好的三条Net网络模型中，对三条Net网络的参数进行加权平均得三条Mean‑Net网络模型；将源域图片输入Mean‑Net网络模型中输出的预测值标记为软伪标签；将目标域图片通过聚类算法得到硬伪标签；通过软伪标签和硬伪标签分别计算三条Net网络模型的软分类损失函数和硬分类损失函数；通过三条Net网络模型，即Net1，Net2和Net3，对应的软分类损失函数和硬分类损失函数构建循环平均学习框架；将车辆数据图片输入构建循环平均学习框架输出相同车辆图片。

公开(公告)号：CN113799150A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111120782.9

申请日：2021-09-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  左军 ,  赵畅 ,  徐凡 ,  胡亚华 ,  纪锦 ,  代广昭 ,  戴亮 ,  常鹏帅 ,  赵伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于室内导航定位的气体浓度巡检机器人，包括构成机器人主体的双层底盘以及安装在双层底盘两侧两端用于机器人行走的驱动机构；所述驱动机构的输出端设有麦克纳姆轮；所述双层底盘分为上层和下层，下层的底部设有用于给机器人供电的锂电池，上层和下层之间设有用于控制机器人的底层系统主板；上层底盘顶端安装有用于检测气体浓度的气体浓度检测装置，用于构建环境地图的激光雷达传感器，用于视觉避障的深度摄像头以及用于处理数据和算法的中央处理器；本发明利用激光雷达、深度摄像头的数据融合，进行自主导航，实现自主避障；在运行过程中，利用气体浓度检测装置检测危险气体浓度，实现对危险气体浓度远程实时监控。