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公开(公告)号：CN104207733A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410378143.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附式楼道清扫机器人，克服现有了清扫机器人爬楼困难以及清扫效率不高、稳定性较差，无法很好完成楼道清扫工作的问题,本发明提供一种负压吸附式楼道清扫机器人，目的在于高效、稳定的完成边爬楼梯边清扫工作，很好的实现机器人在楼道等环境复杂区域智能清扫。该负压吸附式楼道清扫机器人，至少包括两块基板、设置于第一基板一侧用于壁面吸附及移动的负压吸附式爬壁模块、设置于第二基板下端面由吸尘器与旋转毛刷组成的清扫模块、设置于第二基板上端面并与负压吸附式爬壁模块相连的负压装置、以及负责机器人整体智能运作的控制模块。本发明机器人具有高智能化、爬壁稳定、清扫高效等优点。
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公开(公告)号：CN114581454A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210275478.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背景差分法的量子图像分割方法、装置及存储介质，其方法包括：获取包含目标的灰度数字图像和所述目标背景的灰度数字图像，并制备相应的NEQR量子图像；获取两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值，并通过预设的比较器进行一次比较；通过预设的减法器对两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值进行减法运算，并根据一次比较结果保证减法运算的被减数大于等于减数；将减法运算得到的每个像素的灰度值差值作为每个像素的灰度值生成待分割量子图像；通过预设的比较器将待分割量子图像的每个像素的灰度值与阈值进行二次比较；根据二次比较结果通过预设的分割电路对待分割量子图像进行分割；本发明复杂程度低、分割效果好。
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公开(公告)号：CN106495214B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610935250.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯包覆稀土掺杂纳米氧化物及其制备方法。该方法首先通过Hummer法制得石墨烯，再通过湿化学法在一定温度和气压作用下制得石墨烯包覆的稀土掺杂的氧化锆纳米粉体。本发明以石墨烯包覆纳米粒子且的制备过程简单、成本低廉、产品的应用面广，且烧结温度保持在800℃以下，非常便于工业化生产。本发明后期可将所制备的纳米粉体制备成混合溶液涂覆于各种零部件表面形成薄膜，对基体本身的性能几乎无影响，也不会损伤基体，对获得特殊表面功能特性的工件具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106495214A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610935250.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: C01G25/02 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/22 , C01P2004/64 , C01P2004/80
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯包覆稀土掺杂纳米氧化物及其制备方法。该方法首先通过Hummer法制得石墨烯，再通过湿化学法在一定温度和气压作用下制得石墨烯包覆的稀土掺杂的氧化锆纳米粉体。本发明以石墨烯包覆纳米粒子且的制备过程简单、成本低廉、产品的应用面广，且烧结温度保持在800℃以下，非常便于工业化生产。本发明后期可将所制备的纳米粉体制备成混合溶液涂覆于各种零部件表面形成薄膜，对基体本身的性能几乎无影响，也不会损伤基体，对获得特殊表面功能特性的工件具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105572129A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510908362.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种城市固体污染物扩散研究用箱及其方法，所述的城市固体污染物扩散研究用箱的主体部分为带有污染物槽的污染物扩散模拟箱，所述的污染物槽设置在污染物扩散模拟箱顶部的四周，另外污染物扩散模拟箱中还包括城市污染测量模块以及天气模拟模块，所述的城市污染测量模块包括着一块Arduino uno R3单片机开发板、2个激光传感器、电阻丝、电容以及电脑，所述的电脑中设置有测量软件，所述的2个激光传感器分布在污染物扩散模拟箱内，其目的是利用3D打印技术的精确性，提供一种可靠的研究城市固体污染物扩散的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105058804A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510568629.0
申请日：2015-09-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机送料加强装置及具有该加强装置的送料装置，安装盒、外部电机、外部送丝轮、外部轴承、V型支架和送料杆，所述外部电机固定在安装盒上侧，外部送丝轮固定在外部电机上由外部电机驱动，外部轴承设置在外部送丝轮一侧并且外部轴承转动设置在V型支架的一条边的顶端，V型支架底端铰接在安装盒侧面，所述V型支架上设置有将外部轴承压紧在外部送丝轮上的压紧机构，送料杆为空心圆筒，V型支架另一条边上开有与送料杆圆筒内径匹配的通孔，送料杆一端固定在V型支架另一条边的通孔位置。本发明结构简单，便于推广，并且送料顺畅。
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公开(公告)号：CN104993967A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510425155.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于组播的通信设备管理配置的方法和网络，包括：初始化通信设备和DMS；启动通信设备，将通信设备加入组播网络；启动DMS，将DMS加入组播网络；DMS定时发送组播消息；通信设备接收组播消息，发送组播在线消息，DMS接收组播在线消息确认通信设备在线；DMS向通信设备发送组播配置获取消息；组播配置获取消息包括目的通信设备的序列号，用于区分多个通信设备；通信设备接收组播配置获取消息，判断组播配置获取消息中的序列号是否与自身的序列号相同，若相同则向DMS发送组播配置消息，DMS显示组播配置消息中包含的配置信息，若不同则忽略。该方法和网络实现了DMS与通信设备只要在同一个组播网络内便可以进行通信，避免了单播通信时DMS与通信设备之间不在同一个局域网中时DMS无法与通信设备相互进行通信、配置的问题。
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公开(公告)号：CN114581454B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210275478.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背景差分法的量子图像分割方法、装置及存储介质，其方法包括：获取包含目标的灰度数字图像和所述目标背景的灰度数字图像，并制备相应的NEQR量子图像；获取两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值，并通过预设的比较器进行一次比较；通过预设的减法器对两幅NEQR量子图像每个像素的灰度值进行减法运算，并根据一次比较结果保证减法运算的被减数大于等于减数；将减法运算得到的每个像素的灰度值差值作为每个像素的灰度值生成待分割量子图像；通过预设的比较器将待分割量子图像的每个像素的灰度值与阈值进行二次比较；根据二次比较结果通过预设的分割电路对待分割量子图像进行分割；本发明复杂程度低、分割效果好。
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公开(公告)号：CN113079992A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110473871.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞套种紫花苜蓿的栽培方法，该栽培方法通过在枸杞行间套种紫花苜蓿进行田间种植，每年刈割紫花苜蓿2～5次，将收割的紫花苜蓿打碎翻压为绿肥田间施用，且于套种第3年最后一次紫花苜蓿刈割时，将紫花苜蓿根部打碎翻压，来年重新套种紫花苜蓿。本发明采用枸杞套种紫花苜蓿，有助于提高土壤养分、培肥地力，减少化肥的使用量，同时有效提高了枸杞的产量及品质。
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公开(公告)号：CN105572129B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510908362.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种城市固体污染物扩散研究用箱及其方法，所述的城市固体污染物扩散研究用箱的主体部分为带有污染物槽的污染物扩散模拟箱，所述的污染物槽设置在污染物扩散模拟箱顶部的四周，另外污染物扩散模拟箱中还包括城市污染测量模块以及天气模拟模块，所述的城市污染测量模块包括着一块Arduino uno R3单片机开发板、2个激光传感器、电阻丝、电容以及电脑，所述的电脑中设置有测量软件，所述的2个激光传感器分布在污染物扩散模拟箱内，其目的是利用3D打印技术的精确性，提供一种可靠的研究城市固体污染物扩散的装置。
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