公开(公告)号：CN116256782B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310541105.7

申请日：2023-05-15

Applicant: 南京信息工程大学 ,  上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 王明华 ,  张靖 ,  韩杰 ,  谢涛 ,  孙承志

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。

公开(公告)号：CN115469340B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210987822.8

申请日：2022-08-17

Applicant: 南京信息工程大学 ,  中国科学院上海天文台

Inventor： 王明华 ,  陈俊平 ,  孟令东 ,  吕卓宸 ,  付居正 ,  谢涛

IPC: G01S19/25 ,  G01S19/38

Abstract: 本发明公开了一种导航星座可见卫星数的估计方法，包括导航星座设计参数的获取，中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星在天球网格中出现概率的计算，地面点处每日平均可观测到的MEO、IGSO和GEO卫星数目的估算以及总的可观测到的导航卫星数目估算。该方法不需要待评估导航星座的星历观测数据，也不需要模拟仿真等步骤，只需获取待评估星座中的轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、各类卫星的数目等少量参数，基于现有其他同类星座实际观测数据确定的各类卫星在天球各位置处出现的概率计算模型，即可快速准确地估计出地面任一位置处的每日平均可见卫星数，可用于导航星座设计阶段或改进阶段的星座性能评估。

公开(公告)号：CN115407367B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210996096.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 南京信息工程大学 ,  中国科学院上海天文台

Inventor： 王明华 ,  陈俊平 ,  孟令东 ,  吕卓宸 ,  付居正 ,  谢涛

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/08

Abstract: 本发明公开了一种混合星座卫星导航定位精度衰减因子的估计方法，包括以下步骤：获取导航星座中轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、卫星数目等参数设计值；计算各类卫星在天球网格的出现概率值并根据现有星座实际观测数据进行修正；构建中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星虚拟观测方程，构建法方程系数矩阵；估计得到坐标和接收机钟差参数的协因数矩阵；计算平面位置精度衰减因子HDOP、高程精度衰减因子VDOP和接收机钟差精度衰减因子TDOP。本发明只需少量的星座参数设计值，即可快速准确地估计出任一测站位置处各类DOP值的日平均值，可用于导航星座设计阶段的星座性能评估，也可用于对现有导航系统进行星座扩充时的定位改进分析等。