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公开(公告)号：CN107089339A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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公开(公告)号：CN106990402A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710200363.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于波浪理论的导航X波段雷达波群检测方法，首先对导航X波段雷达图像序列作经验正交函数分解，选取主模态重构波浪场，对波浪场定标得到观测海区中不同位置的波面位移；对于一个径向方向的波面，利用位移梯度的变化检测其极值，根据相邻两个极大值和极小值之差获取不同位置的波高；利用两正弦函数之和拟合相邻极小波高之间的波面，当拟合参数与波浪理论相符时将该区域识别为波群；结合不同时间的观测可得波群的振幅、长度和群速度等参数。本发明首先利用浮标对波浪场的主模态定标，获得观测海区中大面积的波高信息；基于波浪理论利用频率接近的两个正弦函数判断波群，不需要经验选取阈值，具有简单易行、适用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN106741939A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064803.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN107089339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106990404B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710200565.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种利用导航X波段雷达反演海面波高的自动定标算法，首先对X波段雷达图像序列作主成分分析获取海面上各点的相对波面位移，选取沿主波波向的径向区域，检测该径向波浪的跨零点周期和相对波高，对周期作无因次化后，根据波高和周期的联合分布函数得到波浪的无因次波高；对该径向的波面位移作傅里叶变换得到相对波数谱，根据波数谱的零阶矩和跨零点相对波高得到波浪的相对波高。建立以最小化无因次波高和相对波高之差为目标的函数，求解该函数可以确定波高。本发明具有不需要外部观测数据、不依赖于雷达系统的优点，因而可以用于岸基和船载导航X波段雷达观测海面的波高。
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公开(公告)号：CN105445711B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510847203.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆Omega‑K算法的海面要素SAR原始数据仿真方法，利用基于复信号二维频率域的逆Omega‑K算法仿真海面场景；基于针对海浪与海流的SAR复信号二维频率谱对SAR原始数据进行仿真；利用批处理的仿真方式来应对大尺度海浪轨道径向速度的空变特性；仿真得到的海面要素SAR原始数据中同时包含了各种海面调制(倾斜调制、水动力调制、波浪轨道径向速度调制以及像素单元内速度随机分布调制)以及海流速度信息；仿真得到的海面要素SAR原始数据经聚焦成像后，SAR图像能够呈现出速度聚束效应。相比于二维时间域的海面要素SAR原始数据仿真方法，本发明的方法简单易行且运算量较小。
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公开(公告)号：CN118011395A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410104855.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅交叉极化SAR影像扇贝噪声校正方法，包括步骤：获取包含同极化和交叉极化的宽幅双极化SAR影像，预处理后得到1km空间分辨率的同极化和交叉极化后向散射系数影像；对交叉极化后向散射系数影像进行距离向的热噪声校正；利用地球物理模式函数对同极化后向散射系数影像进行海面风速反演，得到同极化影像反演的风速场；基于同极化影像反演的风速场，选取平静均匀海面；将平静均匀海面的交叉极化影像进行子刈幅划分，提取出每个子刈幅的扇贝噪声；分别建立每个子刈幅的扇贝噪声函数模型，利用扇贝噪声和方位向距离进行拟合计算，确定每个子刈幅的函数模型系数。本发明能够校正扇贝噪声对交叉极化雷达影像产品的影响。
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公开(公告)号：CN110203396A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910474960.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机探空仪的投射装置，将探空仪放置在多个探空仪装载机构，当无人机到达预设地点时，利用推动机构移除投射枢纽施加在活动底座上的推力，使活动底座在自身重力和/或探空仪重力作用下打开，探空仪在自身重力下投放至大气中，采用携带的多个探测设备对环境数据进行采集。本发明的投射装置通过利用重力的作用，减少众多不必要的结构，实现结构简单，体重轻，节省材料，造价低廉，适用于大众人群高效投射装置；由于在重力的作用下进行投射，避免了探空仪在投射时受到装置或者外部环境带来的投放方向的波动，极大地提升了测量的准确性；从而，能够准确、实时的得到探空仪中传感器接收到的数据，准确的预知大气中的变化。
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