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公开(公告)号：CN108913792A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810882415.4
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测猪链球菌的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括2×ddPCR Supermix、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品DNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有猪链球菌，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现猪链球菌病诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN109182467A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810979598.1
申请日：2018-08-24
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/689 , C12Q1/10 , C12Q1/06 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于数字LAMP技术检测沙门氏菌的引物及其试剂盒与方法。试剂盒包括:2×ddLAMP Supermix、引物组合、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，配置LAMP反应体系，进行微滴化和LAMP反应后，通过检测荧光信号，判断待检样品是否含有沙门氏菌，并测定其含量。本发明具有快速、精准、灵敏、适用性广，无需依赖变温扩增设备，可实现绝对定量等优点，可为肉、蛋、奶等畜禽产品中沙门氏菌的快速检测提供有效分析手段。
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公开(公告)号：CN109182466A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810979270.X
申请日：2018-08-24
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/689 , C12Q1/06 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于数字LAMP技术检测猪传染性胸膜肺炎放线杆菌的引物及其试剂盒与方法。该试剂盒包括:2×ddLAMP Supermix、引物组合、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，配置LAMP反应体系，进行微滴化和LAMP反应后，通过检测荧光信号，判断待检样品是否含有猪传染性胸膜肺炎放线杆菌，并测定其含量。本发明具有快速、精准、灵敏、适用性广，无需依赖变温扩增设备，可实现绝对定量等优点，可实现猪传染性胸膜肺炎放线杆菌病诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN109055585A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810979745.5
申请日：2018-08-24
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/21
CPC classification number: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12Q2531/119 , C12Q2563/159
Abstract: 本发明公开了一种基于数字LAMP技术检测副猪嗜血杆菌的引物及其试剂盒与方法。该试剂盒包括:2×ddLAMP Supermix、引物组合、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，配置LAMP反应体系，进行微滴化和LAMP反应后，通过检测荧光信号，判断待检样品是否含有副猪嗜血杆菌，并测定其含量。本发明具有快速、精准、灵敏、适用性广，无需依赖变温扩增设备，可实现绝对定量等优点，可实现副猪嗜血杆菌病诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN115417936B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211298443.4
申请日：2022-10-23
IPC: C08B37/06
Abstract: 本发明属于植物成分提取技术领域，公开了双酶法从制糖后废弃的甜菜粕中提取果胶的方法。所述方法为：将甜菜粕清洗、烘干、粉碎后用高温蒸煮提取再将其混合物加入纤维素复合酶溶液，酶法提取后得到甜菜果胶溶液，加入95%乙醇沉淀，所得沉淀物依次经乙醇‑水溶液洗涤和烘箱干燥，得到甜菜果胶。本发明率先提出了采用两步法提取甜菜粕中的果胶，即高温蒸煮+酶法提取法，相比现有技术的酸提取法、草酸‑草酸铵提取法和发酵法等，果胶提取率由10％～12％提升到13％～19％，并提高了甜菜果胶的乳化活性和乳化稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113943825B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111357299.2
申请日：2021-11-16
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6851 , C12N15/31 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种基于荧光定量PCR技术检测鱼致病链球菌的引物探针组及其试剂盒和应用，属于分子生物学技术领域。基于荧光定量PCR技术检测鱼致病链球菌菌株X16XC17和/或X13SY08的引物探针组，包括核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示的正向引物和核苷酸如SEQ ID NO:2所示的反向引物以及核苷酸序列如SEQ ID NO:3所示的探针。所述引物探针组与qPCR MIX反应液、阳性对照和阴性对照组成检测试剂盒。所述试剂盒利用荧光定量PCR技术对待检样品DNA进行快速检测，通过实时扩增曲线判断样品是否为阳性样本，同时具备精准、灵敏、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN109182469A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810979700.8
申请日：2018-08-24
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/689 , C12Q1/10 , C12Q1/06 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种基于数字LAMP技术检测阪崎肠杆菌的引物及其试剂盒与方法。试剂盒包括:2×ddLAMP Supermix、引物组合、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，配置LAMP反应体系，进行微滴化和LAMP反应后，通过检测荧光信号，判断待检样品是否含有阪崎肠杆菌，并测定其含量。本发明具有快速、精准、灵敏、适用性广，无需依赖变温扩增设备，可实现绝对定量等优点，可为婴幼儿配方奶粉中阪崎肠杆菌的快速检测提供有效分析手段。
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公开(公告)号：CN114660619B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210292025.8
申请日：2022-03-23
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
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公开(公告)号：CN114660619A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292025.8
申请日：2022-03-23
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
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公开(公告)号：CN114637291B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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