公开(公告)号：CN214225768U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120310376.8

申请日：2021-02-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  林丹淇 ,  周雅静 ,  彭雄峰 ,  张宜旭 ,  林健峰 ,  廉胤东 ,  杨启帆 ,  钱文轩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有面部信息动态追踪识别的人机协作AGV，包括车轮、车身、激光雷达、工控机、支撑柱、动态识别结构以及辅助支撑；所述车轮设置在车身左右两侧；所述激光雷达设置在车身顶部边缘；所述工控机设置在车身顶部中心；车身顶部上方设有一架高平台，支撑柱设置在平台中心；支撑柱顶部连接动态识别结构，支撑柱与平台连接处设置辅助支撑；所述动态识别结构包括云台以及摄像头；所述云台包括摄像头固定件、摄像头固定板、电机以及电机固定板。本实用新型在不改变本身前进轨迹和车身姿态的情况下，根据激光雷达获取障碍物的位置信号，通过云台将摄像头调整到可识别对应障碍物的位置上，从而进行面部识别，提高人机协作的效率。

公开(公告)号：CN214067797U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202120162310.9

申请日：2021-01-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  钱文轩 ,  余锦伟 ,  谢苗苗 ,  许练濠 ,  廉胤东

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/46 ,  G06T7/80 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多飞行器协作的农作物病害检测装置，包括由多个飞行器构成的垂直监测机组和水平监测机组、监控端显示屏组、分析端计算机、输出端显示屏、基站或构建局域网的路由、用于数据传输存储所用的服务器、云台和摄像头。本实用新型可以有效解决人工采集图像以及设置定点摄像头采集图像中无法采集生长较高的果树的枝叶图像问题。并且不局限于水平角度采集图像，可以从多角度采集图像。本实用新型通过多飞行器配合以及合理的路径规划可以实现实时监测整个种植区的情况，不受限于只能实时监测个别区域。