公开(公告)号：CN214689852U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120653795.1

申请日：2021-03-31

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  王宇鑫 ,  林亿鸿 ,  苏锴南 ,  陈泯霖 ,  钟俊濠

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种行走系统具有切换功能的机器人底盘，包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组，四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接，连接板与转向机构连接，安装板与连接板通过第一转轴转动连接，舵机安装在安装板，驱动电机的定子与安装板固定连接，驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接，切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本实用新型在发生故障时便于通过外力拖动，属于一种运输机器人底盘。

公开(公告)号：CN214691737U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023319435.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  孟峻霆 ,  苏锴南 ,  林亿鸿 ,  孙鑫宇 ,  谭雨欣 ,  吴錬楷

IPC: B65G35/00 ,  B65G65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，主动行星机构安装于第一支架，从动行星机构安装于第二支架，主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，第一行星架安装于第一支架，太阳轮安装于第一支架的中间，且太阳轮通过第一行星架安装于第一支架，太阳轮的主动轴与电机的输出轴连接，主动行星轮安装于第一行星架的外端，且主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。实现运料仓围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。

公开(公告)号：CN214319064U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023314076.1

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  钟俊濠 ,  陈庆伦 ,  张志鸿 ,  王欣宇 ,  苏锴南

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/38

Abstract: 一种高精度发球装置，包括摩擦发球部件、过球腔体部件；过球腔体部件包括球管，摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架，摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱；摩擦轮支架包括顶板、底板，发球电机固定于底板上，发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转，摩擦轮的上端与轴承座固定连接，轴承座内设有滚子轴承，滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接，定心柱的上端与顶板连接，定心柱为圆柱体结构；摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本实用新型能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题，且安装简单，体积小，属于发球设备领域。