公开(公告)号：CN206582265U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720223008.3

申请日：2017-03-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王业平 ,  黄沿江 ,  张宪民 ,  陈锴彬 ,  吴应鑫 ,  陈彦霖

IPC: F16F3/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧；包括内环、外环以及若干固定在内环与外环之间的波浪形弹性体单元；波浪形弹性体单元沿圆周均匀分布，每个弹性单元由若干个半圆弧依次串联构成；波浪形弹性体单元的宽度方向垂直于内环和外环的圆周平面；每个波浪形弹性体单元除了首尾连接部分为劣弧，其余部分均由多个160°～180°的半圆弧相切相连。本平面扭簧结构紧凑，所使用的弹性单元曲线圆弧简单，便于模型的构建，也便于加工，不仅满足了串联弹性驱动关节对大转角的使用设计需求,也通过减小轴向与径向的位移偏心量来提高控制精度以及减小控制难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205618318U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620402365.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王业平 ,  陈伯扦 ,  李琳 ,  姜子亮 ,  陈镇枫 ,  邵嘉卉

IPC: F03G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种运货箱发电装置，包括：滚轮式搬运支架、用于盛放货物的内箱、输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、输出轴、第三锥齿轮、发电机，通过利用货物搬运时内箱与搬运支架之间的相对转动，带动发电机转轴转动进行发电。本运货箱在搬运时，搬运支架滚动，内箱由于重力开口始终保持向上，以提高快递员批量运送快递货物的效率，减轻快递员一次性搬运大量快递货物的劳动强度。在搬运过程中，内箱与搬运支架的相对转动方向时常变化，无论输入的力矩方向怎么变化，都能让输出力矩的方向保持不变。

公开(公告)号：CN205615876U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620238985.6

申请日：2016-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张东 ,  陈伯扦 ,  陈镇枫 ,  王业平 ,  姜子亮 ,  邵嘉卉

IPC: B65D6/18 ,  B65D25/20 ,  B65D21/036

Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的助力搬运快递箱，包括可折叠外部框架、活动设置在所述可折叠外部框架内的可折叠内箱，所述的可折叠外部框架包括两个相对平行设置的矩形搬运支架、平行连接于两矩形搬运支架相应四角之间的若干支撑杆，且两个矩形搬运支架中一个与支撑杆固定连接，另一个可沿支撑杆往复移动，所述矩形搬运支架的四角均设置为齿轮状，所述矩形搬运支架通过转动副分别与可折叠内箱两侧活动连接。本实用新型可提高快递员批量装卸快递货物的效率，减轻快递员一次性搬运大量快递货物的劳动强度，省时省力，同时折叠后可以把多个快递箱堆放在一起，节省空间，储存和携带方便，而且折叠和展开的操作简单方便，节约时间。