公开(公告)号：CN107007285B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710252332.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 华南理工大学 ,  华南智能机器人创新研究院

Inventor： 史景伦 ,  曾纪均 ,  田龙伟 ,  洪冬梅

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法，步骤如下：首先实时采集人体运动过程的足底压力传感器信号，当压力值信号小于设定压力阈值时认为一个动作开始，采集三轴加速度传感器信号；通过采集到的z轴加速度信号，计算z负轴方向的速度vSz‑，当计算出的速度vSz‑小于设定的速度阈值时，认为该动作为疑似跌倒动作；接着检测到准静止状态的出现或者超时发生后，提取三轴加速度传感器信号的三种特征，并使用训练好的支持向量机模型作出最终的跌倒的判断。本发明可以大大提高对跌倒动作识别的准确率；在实时性方面，本发明所提方式可以在跌倒动作结束后立即做出判断，实时性较强。

公开(公告)号：CN206697008U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720107403.5

申请日：2017-02-04

Applicant: 华南理工大学 ,  华南智能机器人创新研究院

Inventor： 史景伦 ,  张福伟 ,  洪冬梅

IPC: G08B21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的跌倒检测装置，所述跌倒检测装置由压力传感器、加速度传感器、无线发送模块、无线接收模块、微处理器、求救模块等组成。其中，所述跌倒检测方法采用模式识别的方法，将人体行为划分为跌倒模式和ADL模式类，通过基于支持向量机的机器学习方法筛选出作为人体跌倒判断标准的特征向量，根据特征向量和人体运动状态数据联合检测人体跌倒行为。通过所述跌倒检测方法，对跌倒过程中的压力数据、加速度数据进行实时监测与处理，正确识别出人体跌倒行为，并将位置信息发送给家属或看护人员，以便能够及时救治。本实用新型基于多传感器数据提取特征向量，有效提高了跌倒的识别能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206270960U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621191071.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 史景伦 ,  曾纪均 ,  田龙伟 ,  刘玉德 ,  洪冬梅

IPC: G06F19/00 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本实用新型提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。