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公开(公告)号:CN116279284B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202310059205.6
申请日:2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R22/46
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车主动式安全带卷收器的离合装置,包括:棘齿轮和离合器,所述棘齿轮传动连接设于卷收器框架内部的卷收滚筒;所述离合器设于所述卷收器框架侧边,包括:前板、摩擦单元、滑块、后板和固定机构;所述前板上设有引导槽;所述摩擦单元上设有滑块槽;所述滑块上设有能沿所述引导槽滑动的控制柱,所述滑块可滑动地设置于所述滑块槽中;所述前板和后板通过所述固定机构固定连接,所述摩擦单元可转动的设置于所述前板和所述后板之间,进而所述摩擦单元与所述前板发生相对转动时,所述滑块在滑块槽中滑动进而啮合或分离所述棘齿轮。本发明生产难度低、组装简单、结构可靠。
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公开(公告)号:CN118168418A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410133682.7
申请日:2024-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭级间同步分离控制方法,包括以下步骤:设计一种基于高速开关阀控制的级间分离系统,建立火箭级间分离系统的数学模型;通过基于控制分配的同步控制方法,调节火箭的相对位置;最后进行火箭级间分离系统同步分离的仿真验证。本发明针对基于气动技术的火箭级间分离系统存在的过驱动、气动强非线性,不确定性等问题,提出了一种基于控制分配的同步分离控制方法—首先建立基于干扰观测器的虚拟层反步虚拟控制器,再通过动态控制分配,将虚拟控制律分配到内环,形成执行器层控制器的控制目标,最后设计基于反步控制的内环执行器控制律,实现同步分离控制,并充分考虑了分离过程中的各种干扰,实现分离作动器同步运动的目的。
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公开(公告)号:CN112747101B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011605584.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法,包括以下步骤:A.基于给定的结构参数,获取装配后柔轮轮齿的位置以及轮齿对称线的转角;B.基于给定齿廓参数的谐波减速器,建立空载时柔轮齿廓方程,根据包络法建立刚轮齿廓方程;C.基于齿廓方程、装配后柔轮各个轮齿的位置以及轮齿对称线的转角,获取装配状态下的各轮齿对空载侧隙j;D.建立负载状态下柔轮的力学模型,获取负载状态下柔轮的周向位移,在各个啮合点依次施加单位载荷,得到代为周向啮合刚度矩阵K;E.基于K和j,得到额定载荷条件下谐波减速器实际变形;F.根据额载状态下柔轮的变形得到柔轮工作齿廓,利用包络法获取刚轮齿廓。
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公开(公告)号:CN106369010B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610957056.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式的高速气缸缓冲装置与方法;包括气缸缸体,气缸端盖以及缓冲装置;气缸缸体与气缸端盖通过螺纹进行连接,缓冲装置通过间隙配合安装在气缸端盖上;缓冲装置为本发明的主体部分,其内部包括单向阀单元、快排式溢流阀单元、固定容腔单元以及普通溢流阀单元等,各个单元之间通过缓冲装置内的连通孔道互相连接,各个孔道的工艺孔使用堵头进行封堵,确保整个装置的气密性。本装置通过快排式溢流阀的低压闭锁作用吸收气缸活塞大部分的初始动能,并将排气后的气缸缓冲腔的压力控制在接近气缸驱动腔压力大小,实现高速气缸在高速运行过程中的低速平稳停止,避免出现活塞冲击端盖或者反弹的现象。
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公开(公告)号:CN106369010A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610957056.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F15B15/22 , F15B15/202 , F15B2215/30
Abstract: 本发明公开了一种可调式的高速气缸缓冲装置与方法;包括气缸缸体,气缸端盖以及缓冲装置;气缸缸体与气缸端盖通过螺纹进行连接,缓冲装置通过间隙配合安装在气缸端盖上;缓冲装置为本发明的主体部分,其内部包括单向阀单元、快排式溢流阀单元、固定容腔单元以及普通溢流阀单元等,各个单元之间通过缓冲装置内的连通孔道互相连接,各个孔道的工艺孔使用堵头进行封堵,确保整个装置的气密性。本装置通过快排式溢流阀的低压闭锁作用吸收气缸活塞大部分的初始动能,并将排气后的气缸缓冲腔的压力控制在接近气缸驱动腔压力大小,实现高速气缸在高速运行过程中的低速平稳停止,避免出现活塞冲击端盖或者反弹的现象。
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公开(公告)号:CN103725385B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310741135.9
申请日:2013-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C10M169/04 , C10M167/00 , C10N30/02 , C10N30/06 , C10N40/04
Abstract: 本发明属于汽车传动液技术领域,公开了一种全合成无级变速器传动液及其制备方法和应用。该传动液包括以下组分:IV类基础油100重量份;V类基础油0~20重量份;抗磨剂0.5~2.4重量份;粘度指数改进剂2~5重量份;碱土金属清净剂1~3重量份;分散剂2~6重量份;抗氧剂0.3~0.8重量份;摩擦改进剂1~3重量份。本发明的全合成无级变速器传动液具有优异的综合性能,不仅具有优异的粘度指数、氧化安定性、剪切安定性、抗磨性、耐低温性能,且具有很高的传动效率,能同时满足各种CVT的苛刻使用要求。
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公开(公告)号:CN100503318C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200710030806.5
申请日:2007-10-12
Applicant: 深圳市大豪汽车部件有限公司 , 华南理工大学
IPC: B60R22/34
Abstract: 本发明提供一种车用预紧式安全带的预紧离合机构,包括置于预紧器的传动轮的内腔与卷收器卷轴之间的离合块,所述的离合块为二块或二块以上且对称分布于卷收器卷轴周边,当预紧器未动作时,离合块与卷收器卷轴相分离;当预紧器动作时,离合块与传动轮的内腔和卷收器卷轴为面接触连接,本发明使用所述的技术方案,本发明的离合块通过弧面与传动轮的内腔侧壁和卷收器卷轴夹紧,接触方式为面接触而非线接触,增加了受力面积,可以传递更大的动力且传动更加可靠,离合块不会发生弹性挤出,本发明具有结构新颖,设计合理,使用安全可靠等有益效果。
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公开(公告)号:CN101177136A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200710030806.5
申请日:2007-10-12
Applicant: 深圳市大豪汽车部件有限公司 , 华南理工大学
IPC: B60R22/34
Abstract: 本发明提供一种车用预紧式安全带的预紧离合机构,包括置于预紧器的传动轮的内腔与卷收器卷轴之间的离合块,所述的离合块为二块或二块以上且对称分布于卷收器卷轴周边,当预紧器未动作时,离合块与卷收器卷轴相分离;当预紧器动作时,离合块与传动轮的内腔和卷收器卷轴为面接触连接,本发明使用所述的技术方案,本发明的离合块通过弧面与传动轮的内腔侧壁和卷收器卷轴夹紧,接触方式为面接触而非线接触,增加了受力面积,可以传递更大的动力且传动更加可靠,离合块不会发生弹性挤出,本发明具有结构新颖,设计合理,使用安全可靠等有益效果。
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公开(公告)号:CN117900800A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410088399.7
申请日:2024-01-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种弓弹组件导向安装装置及方法,包括槽型座装配体、槽型座工装、装配动作执行机构、直振上料段;槽型座装配体包括槽型座和弓弹组件;槽型座工装,用于定位槽型座,直振上料段,用于承接前序振动盘上料,并将弓弹组件输送至后续执行机构,弓弹组件通过直振上料段的直振输送和装配动作执行机构的夹取搬运,最终转运进入槽型座工装中的槽型座中完成装配过程。本发明利用导向装配的方式,低成本的实现了弓弹组件与槽型座的自动化高效装配,解决了人工装配的效率问题,同时也避免了六轴机械臂方案的高成本,以最简单的机构实现了弓弹组件复杂的装配过程,同时也能够满足装配成功率和装配效率的要求。
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公开(公告)号:CN116279284A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310059205.6
申请日:2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R22/46
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车主动式安全带卷收器的离合装置,包括:棘齿轮和离合器,所述棘齿轮传动连接设于卷收器框架内部的卷收滚筒;所述离合器设于所述卷收器框架侧边,包括:前板、摩擦单元、滑块、后板和固定机构;所述前板上设有引导槽;所述摩擦单元上设有滑块槽;所述滑块上设有能沿所述引导槽滑动的控制柱,所述滑块可滑动地设置于所述滑块槽中;所述前板和后板通过所述固定机构固定连接,所述摩擦单元可转动的设置于所述前板和所述后板之间,进而所述摩擦单元与所述前板发生相对转动时,所述滑块在滑块槽中滑动进而啮合或分离所述棘齿轮。本发明生产难度低、组装简单、结构可靠。
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