公开(公告)号：CN112269400B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011235381.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  宋灿灿 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  周子滨 ,  王勋威 ,  臧英 ,  罗锡文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。

公开(公告)号：CN112825658A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011644718.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  徐学浪 ,  刘威 ,  邹帅帅 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  黄俊浩

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法，锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统，振动电机组安装在锥筒上；隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端；出种头安装在锥筒下端；结拱检测系统安装在出种口下方；具体方法包括，标定参数：根据种子的尺寸及流动性标定相关参数；排队出种：按照确定的控制参数控制所述锥筒振动，实现高速排队出种；振动破拱：检测结拱情况，当检测到结拱，启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱，并且能让种子高速排队排出，具有排量控制精度高，结构简单，出种均匀性好，种子破损率低等特点，可实现高速排队出种，保证作业实时高效。

公开(公告)号：CN112693613A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011615236.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  邹帅帅 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。

公开(公告)号：CN112269400A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011235381.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  宋灿灿 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  周子滨 ,  王勋威 ,  臧英 ,  罗锡文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。