一种农作物种植用的智能施药机械手及控制方法

    公开(公告)号:CN115226698A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202211107804.2

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种农作物种植用的智能施药机械手及控制方法,包括移动小车以及安装在所述移动小车的机械手模块、施药模块以及识别模块,所述机械手模块包括旋转台,所述旋转台上设置有调节座,所述调节座上铰接有第一机械臂,所述第一机械臂上铰接有第二机械臂,所述旋转台内设置有第一电机,所述第一电机用于带动旋转台旋转,所述调节座上设置有第二电机,所述第二电机用于带动第一机械臂转动,能够一次性对整株植株完成喷洒,喷洒范围更广,进而提高喷洒效率,能够实现对一株植株不同区域喷洒不同剂量农药的功能,在保证喷洒药效的同时还能够最大程度的降低农药喷洒量,能够节约资源,在一定程度上保护了环境。

    一种智慧农业设施布局方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114638047A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210531774.1

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种智慧农业设施布局方法、系统及介质,属于智慧农业设施布局技术领域,通过根据初始图纸参数值建立智慧农业大棚的三维模型图;并获取当前通讯设施的工作范围,基于智慧农业大棚的三维模型图以及通讯设施的工作范围计算出通讯设施实际的工作范围;从通讯设施实际的工作范围确定最佳布局点,并根据最佳布局点生成第一布局图;检索第一布局图中的障碍点,并基于障碍点生成第二布局图。通过本方法能够根据智慧农业大棚的布局图对通讯设施进行布局,一方面避免出现视野盲区,使得农作物监测节点更加合理,另一方面避免出现过多的通讯节点导致的冗余检测范围过大,从而能够使得农作物的监控范围更加合理,有利于节省建设成本。

    一种应用于温室大棚的虫害智能监测及防治系统

    公开(公告)号:CN114128532A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111361062.1

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种应用于温室大棚的虫害智能监测及防治系统,包括种植棚以及设置在种植棚内的监测组件、喷药组件、环境调节组件、控制系统,所述监测组件包括光学摄像机构、温度测量机构、湿度测量机构、光照强度测量机构,所述光学摄像机构设置在所述种植棚顶部的横梁上,所述温度测量机构、湿度测量机构、光照强度测量机构均设置在种植棚内部,且分别用于实时测量种植棚内温度、湿度、光照强度信息,能够把种植棚内的环境参数调节至适合的范围内,以使得喷洒的农药具备最好的药效,再控制喷洒装置对作物进行定时、定量、定位的喷药,以提高农药的使用效率与药效。

    一种防虫收虫围网装置

    公开(公告)号:CN111512866B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010391488.0

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种防虫收虫围网装置,包括架体以及覆盖在架体上的网体,还包括:筒体,筒体横置于架体的上侧,筒体为波浪形,包括波峰部和波谷部,筒体沿其长度方向延伸设置有入口,入口位位于筒体的下侧并靠近架体;晃动组件,晃动组件包括多个依次设置于波峰部的挡风板,多个挡风板所在的平面相互交叉,并且相邻两面的夹角为30‑60°;收集组件,收集组件包括设置于波谷部的存储部,存储部与筒体的内部连通。本发明通过在传统围网的基础上设置筒体、晃动组件以及收集组件实现对害虫的收集,减少害虫数量,从根源上降低其对农林业生产的影响。

    一种基于无人机技术的高效喷雾装置及作业方法

    公开(公告)号:CN112450185A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011171111.0

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机技术的高效喷雾装置及作业方法,包括:无人机以及搭载在无人机上的喷雾组件;所述无人机顶部设置有药箱,所述药箱顶部设置有复数个喷雾组件,复数个喷雾组件间隔分布;所述喷雾组件包括固定件、活动件及喷头,所述固定件固定安装在所述药箱顶部,所述固定件顶部配合连接有活动件,所述活动件能够旋转,所述活动件端部配合连接有气囊,所述活动件端部位于所述气囊内侧配合连接有喷头;所述气囊边缘沿周向间隔设置有若干个气孔,若干个所述气孔喷气形成风幕。

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