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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN114747333B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN113281067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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公开(公告)号：CN113281067A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107006185B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107006185A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103430665B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103621224B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310627216.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号：CN103718701B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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