公开(公告)号：CN111932551A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010666644.X

申请日：2020-07-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  李宏伟 ,  董文浩 ,  李泽华 ,  曹秀龙 ,  温志成 ,  魏宇豪

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的漏插率检测方法，包括以下步骤：(1)图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并传送至图像处理分析模块；(2)图像处理分析模块对秧田彩色图像进行处理，得到优化的秧苗二值图像，获取秧苗连通区域；(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；(4)图像处理分析模块连续处理多幅图像后，统计空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。本发明实现对水稻插秧机漏插率的精准检测，检测效果好、速度快及成本低。