公开(公告)号：CN204733573U

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201520480337.7

申请日：2015-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  阮易强

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大苗水稻插秧机器手，包括运动机构和机器手；运动机构包括机器臂、关节和缓冲限位块；机器手包括机器手框架、机器手杠杆和机器手关节，通过电机驱动和钢缆牵引，实现平面多关节机器臂运动控制，由关节角度限位实现机器臂起点和终点两种固定动作，由机器臂终端的机器手配合动作，实现大苗水稻插秧作业。该机器手控制变量少，结构简单，制作成本低，易于推广应用。

公开(公告)号：CN303933083S

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201630134063.6

申请日：2016-04-20

Applicant: 华南农业大学

Designer： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  林镇涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：螺旋推进式水田行走机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为行走机构用于软泥插秧。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。