公开(公告)号：CN103183125A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201310094743.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  闫国琦 ,  覃永良 ,  陈润恩 ,  周志艳

IPC: B64B1/58 ,  B64B1/66

Abstract: 本发明公开了一种农业用低空飞艇，包括气囊、悬挂网、载重腔和定位绳索；气囊通过悬挂网与载重腔相连接，载重腔由一条以上的定位绳索牵引，定位绳索的另一端固定在地面固定点上。本发明与一般飞艇、轻气球相比，具有抗风能力强，控制可靠、成本低等优点；与无人直升机、固定翼飞机相比，具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点；可应用于山地丘陵地区果园运送，比固定轨道运送装置成本低、适用性强。

公开(公告)号：CN103043211A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210570691.X

申请日：2012-12-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈润恩 ,  闫国琦

IPC: B64C27/16

Abstract: 本发明公开了两种垂直升降的飞行器，由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接有螺旋桨，电机的内侧与起落装置固定连接；起落装置的底部连接有行走轮，用于提供起降时与地面的支撑与滚动；螺旋桨推进方向相同，且与飞行器自旋平面平行。本发明的飞行器成本低廉，结构简单，飞行稳定，利用自旋离心力作用，适合农业低空、低速喷施作业。

公开(公告)号：CN204673629U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520377645.7

申请日：2015-06-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈润恩 ,  闫国琦 ,  黎志宏 ,  王伟超

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。本实用新型的独轮自平衡机器人运动灵活、结构紧凑、成本低廉。

公开(公告)号：CN203996907U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420327089.8

申请日：2014-06-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈润恩 ,  闫国琦

IPC: B64D27/16

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼机的起降辅助装置，桨叶的内端通过夹紧装置固定于桨叶盘上，浆叶盘与螺旋桨轴固定连接，螺旋桨轴的下端连接有旋转接头，旋转接头固定于旋翼机的机身上端；桨叶的外端水平方向安装有喷气口，喷气口与桨叶内部通道的一端连通，桨叶内部通道的另一端穿过螺旋桨轴与螺旋桨轴内部通道密封连通，通道(18)的一路通过第三单向阀与高压气包的一端连通，通道(18)的另一路通过第一电磁阀与通道(14)连通，高压气包的另一端通过第二电磁阀与通道(14)连通，通道(14)与螺旋桨轴内部通道连通。本装置可替代目前旋翼机预旋动力机构，结构简单、重量小、控制灵活。