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公开(公告)号：CN217038007U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121427149.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的棉花采摘装置，包括双目摄像机、爪座、机械爪、可伸缩管道、机械臂、机器人、驱动装置、棉花收集箱；所述双目摄像机固定安装在机器人的机械臂上；爪座的一端固定于机械臂的前端，爪座的另一端连接有机械爪，机械臂的后端固定有电磁铁；可伸缩管道的一端与爪座相连接，可伸缩管道的另一端与棉花收集箱相连通，可伸缩管道的中间部位设置有驱动装置，通过驱动装置产生吸力以吸入棉花。本实用新型可以代替人工来采摘棉花，从双目摄像机对棉花的识别到棉花采摘后的管道输送，采摘效率高。
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