公开(公告)号：CN109892078A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910188558.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 吉林大学 ,  华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  王在满 ,  曾山 ,  方龙羽 ,  叶扬青

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/06 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。

公开(公告)号：CN109892078B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910188558.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 吉林大学 ,  华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  王在满 ,  曾山 ,  方龙羽 ,  叶扬青

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/06 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。

公开(公告)号：CN119176424A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411552626.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市永合祥自动化设备科技有限公司 ,  广州耕读众创科技发展有限公司

Inventor： 孙坚 ,  刘昱辰 ,  崔泽华 ,  范小龙 ,  李辉 ,  李昕晨 ,  何金玉 ,  李帅

IPC: B65G65/00 ,  B65G65/46 ,  B65G33/24 ,  B65G33/34 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种智能加料机，包括：机箱，内设有收容腔体；控制器，设置在收容腔体内；料仓，设置在收容腔体内；投料盖，设置在机箱的顶部，用于盖住述料仓；投料口盖，设置在机箱的顶部，用于盖住料仓，其中投料口盖与投料盖转动连接；驱动电机，与控制器电连接，设置在投料盖的顶部；送料轴，处于料仓内，其一端与驱动电机的转动轴连接；加料仓座，设置在述收容腔体的底壁，与料仓的底部连接；下料管，其顶端与加料仓座连接；其中，送料轴的另一端设置在加料仓座内，送料轴的另一端的外壁设有外螺纹。通过上述方式，本发明可以通过控制驱动电机的转速来实现调整下料量，能够保证下料的连续性和均匀性，并通过螺旋旋转方式来投料，精准度高。

公开(公告)号：CN109131556A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811032779.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市永合祥自动化设备科技有限公司

Inventor： 齐龙 ,  李帅 ,  马旭 ,  陈学深 ,  李辉 ,  莫金树 ,  林少敏 ,  刘海云 ,  曹聪 ,  龚浩

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明涉及一种拖拉机直线行驶控制系统及方法。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。

公开(公告)号：CN208760708U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821452466.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南农业大学 ,  广州市永合祥自动化设备科技有限公司

Inventor： 齐龙 ,  李帅 ,  马旭 ,  陈学深 ,  李辉 ,  莫金树 ,  林少敏 ,  刘海云 ,  曹聪 ,  龚浩

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机直线行驶控制系统。所述拖拉机直线行驶控制系统，包括行驶角度检测装置、驱动装置、传动装置及控制装置，所述行驶角度检测装置用于检测拖拉机的行驶角度，所述驱动装置与所述传动装置驱动连接，所述传动装置用于与转向盘轴传动连接，所述行驶角度检测装置、所述驱动装置分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度匹配则控制所述驱动装置停止驱动转向盘轴转动，所述控制装置还用于若判断拖拉机的行驶角度与初始角度不匹配则控制所述驱动装置通过传动装置驱动转向盘轴正转或反转以使拖拉机的行驶角度与初始角度匹配，能够解决人工驾驶拖拉机很难实现直线行驶的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利