公开(公告)号：CN217321036U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202121379898.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 华南农业大学 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  李楚瑜 ,  龙亚宁 ,  陈增兴 ,  周宏甫 ,  龙泽政

IPC: B65B63/02 ,  B65B57/00 ,  B65B27/12 ,  B65B13/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的棉花打包运输装置，包括棉花传送带、斜锥压杆、棉花压缩运输箱、压缩运输箱传送带、视觉识别模块和嵌入式控制端模块；棉花传送带放置于上支架的上面，压缩运输箱传送带放置于下支架的上面；棉花传送带的前方设置有可以上下升降的斜锥压杆，棉花压缩运输箱放置于压缩运输箱传送带的上面且位于斜锥压杆的下方；视觉识别模块安装在上支架的前端。本实用新型的整体机械结构设计简单，经济实用，精准控制压缩运输箱中棉花的容量，提高运输效率。

公开(公告)号：CN217038007U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202121427149.X

申请日：2021-06-25

Applicant: 华南农业大学 ,  佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

Inventor： 邹湘军 ,  龙亚宁 ,  张涛 ,  李楚瑜 ,  陈增兴 ,  邹天龙 ,  龙泽政

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的棉花采摘装置，包括双目摄像机、爪座、机械爪、可伸缩管道、机械臂、机器人、驱动装置、棉花收集箱；所述双目摄像机固定安装在机器人的机械臂上；爪座的一端固定于机械臂的前端，爪座的另一端连接有机械爪，机械臂的后端固定有电磁铁；可伸缩管道的一端与爪座相连接，可伸缩管道的另一端与棉花收集箱相连通，可伸缩管道的中间部位设置有驱动装置，通过驱动装置产生吸力以吸入棉花。本实用新型可以代替人工来采摘棉花，从双目摄像机对棉花的识别到棉花采摘后的管道输送，采摘效率高。