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公开(公告)号：CN109353504B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811031041.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的无人机智能喷施系统及方法，系统包括无人机飞行决策系统、无人机精准作业系统、作业处方系统和无人机工勘系统；所述无人机飞行决策系统通过ZigBee无线传感网与所述无人机精准作业系统通信，所述无人机精准作业系统通过4G网络与所述作业处方系统通信，所述作业处方系统通过4G网络与无人机工勘系统通信；所述无人机工勘系统通过ZigBee无线传感网与无人机飞行决策系统通信；本发明采用了低空遥感判别土壤肥力、人工智能决策、以作业处方图的方式驱动植保无人机精准作业的技术方案，解决了传统作业方式用肥不合理、人工效率低下、喷洒不均匀、施肥效果不理想的技术问题，从而达到精细化作业的效果。
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公开(公告)号：CN108647831A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810466169.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合的水产养殖环境中氨氮/亚硝酸盐含量预测系统及方法，系统包括分布式采集节点集群、无线传输节点集群、智能网关、云端大数据分析服务器、远程管理端，所述分布式采集节点集群与无线传输节点集群连接，所述无线传输节点集群与智能网关连接，所述智能网关分别与云端大数据分析服务器和远程管理端连接；本发明可实现在无法检测氨氮/亚硝酸盐数据的情况下通过无线传感网分布式采集pH、水温、溶解氧等易得数据，实时在线对氨氮/亚硝酸盐数据进行预测，为精准控制养殖水体中氨氮/亚硝酸盐的含量提供辅助决策支持，减小了对水产养殖对象的生物毒害，推动水产养殖业的健康发展。
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公开(公告)号：CN106227075A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861188.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN204559629U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520228983.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统，包括用于数据处理和数据传送控制的处理器模块，用于信息采集的农田环境传感器模块，用于接收传感器模块数据的无线通信模块，以及用于提供工作电源的电源模块；所述处理器模块分别与无线通信模块和传感器模块连接；所述电源模块分别与处理器模块、无线通信模块和农田环境传感器模块连接。本实用新型基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统具有体积小、工作稳定、低功耗、传输距离远以及可靠性强等优点。
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