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公开(公告)号:CN114885646B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202210479849.6
申请日:2022-05-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式密播排种器,包括机架以及设置在机架两侧的播种装置;每组播种装置包括外壳、种子存放机构、种子排种机构和种子输送机构;所述外壳在与所述种子排种机构的对应位置设置有充种室;所述种子排种机构包括排种盘和旋转驱动机构;所述排种盘的侧面设置有多个吸种孔,多个吸种孔沿着所述排种盘的圆周方向均匀排列;所述播种装置还包括气压装置,所述气压装置位于所述机架内,包括负气压室和正气压室,当所述排种盘转动至所述取种工位时,所述负气压室的吸力促使种子被吸附在所述排种盘的吸种孔内,而当所述排种盘转动至所述播种工位时,所述正气压室的吹力促使种子从所述排种盘的吸种孔掉落,并通过排种通道的排种口排出。
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公开(公告)号:CN113994803A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111098701.X
申请日:2021-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动式施肥管道堵塞清理装置和清理方法,一种电动式施肥管道堵塞清理装置,包括施肥管、施肥管连接部件、清肥部件、驱动部件;清肥部件包括齿圈、清肥扰动杆,清肥扰动杆均匀并沿施肥管的轴向固定设置在齿圈的内侧,齿圈与施肥管同轴心设置,驱动部件与齿圈相连接,还包括保持齿圈绕自身轴旋转的限位部件。一种电动式施肥管道堵塞清理方法,运用一种电动式施肥管道堵塞清理装置。本发明解决了市面上缺少在施肥管道出现堵塞后,对施肥管道内的化肥进行清理,提高施肥设备的工作效率的机械装置的问题。本发明属于施肥管道防堵塞装置领域。
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公开(公告)号:CN112930787A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110171046.X
申请日:2021-02-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,公开了一种自走式播种机,包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体;所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆;所述提升电机安装于机架,所述提升电机的输出端与螺杆连接,所述提升杆与螺杆连接,并可沿螺杆的长度方向移动,所述提升拉杆的一端与提升杆铰接,提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接,所述播种单体的另一端与机架连接,所述行走机构用于带动机架行进,所述控制系统安装于机架,所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于:通过设置提升机构,能够适应不同垄面,提高自走式播种机的应用范围。
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公开(公告)号:CN112889423A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110182603.8
申请日:2021-02-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明农业机械技术领域,公开了一种挂接式精量播种机,包括安装架、测速机构和播种单体;所述安装架包括动力挂接头和机架,所述播种单体包括浮动机构和播种机构;所述测速机构包括弹簧预压组件、测速轮安装板和测速轮;所述测速轮安装板的一端与机架铰接,所述测速轮安装于测速轮安装板的另一端,所述弹簧预压组件可转动地安装于机架,所述弹簧预压组件的底端与测速轮安装板连接,所述动力挂接头和浮动机构均安装于机架,所述播种机构与浮动机构连接。其有益效果在于:可获取实时行走速度,控制排种器同步转动,使种子均匀落下,保证穴距均匀一致,实现全自动精量稳定播种作业。
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公开(公告)号:CN113875402B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111085293.4
申请日:2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合脱粒滚筒装置以及再生稻联合收割机,刚柔耦合脱粒滚筒装置包括传动轴、螺旋喂入锥桶、脱粒滚筒,螺旋喂入锥桶和脱粒滚筒均与传动轴固定连接,且螺旋喂入锥桶位于脱粒滚筒的前方;脱粒滚筒包括刚柔耦合杆齿、辐条、辐盘,辐条平行于传动轴设置,多根辐条环绕传动轴圆周均布,辐盘将多根辐条和传动轴固定连接,每根辐条上均设有多个刚柔耦合杆齿;刚柔耦合杆齿包括橡胶齿帽、固定铁芯,橡胶齿帽套接在固定铁芯外,固定铁芯与辐条固定连接。再生稻联合收割机安装有刚柔耦合脱粒滚筒装置。本发明针对再生稻使用并且保证脱净率、降低水稻籽粒的破碎率。本发明属于再生稻脱粒设备领域。
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公开(公告)号:CN112930812B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202110199220.1
申请日:2021-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥系统堵塞监测装置,包括气压供给系统、排肥管状态反馈系统、施肥管道系统;施肥管道系统的末端为肥料漏斗;气压供给系统的末端为主进气管道;排肥管状态反馈系统包括硬管、浮球、测距传感器、副进气管道,测距传感器、硬管、副进气管道从上往下依次设置,浮球位于硬管内沿着硬管上下滑移,硬管、副进气管道、主进气管道依次连通;主进气管道的末端伸入肥料漏斗。本发明还涉及一种施肥系统堵塞监测方法、一种施肥系统。本发明能有效提高出肥效率,提升肥料的利用效果,尤其适用于颗粒状固体肥料,属于农业机械领域。
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公开(公告)号:CN112572626B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011444369.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘,包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮,操作台设在车架顶部;仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构;连接架与车架连接且位于车架后部;连接架通过左右摆动部与摆件相接,轮桥通过平面转动部与摆件相接,平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向;两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接,两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧;液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力,属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号:CN112572626A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011444369.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘,包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮,操作台设在车架顶部;仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构;连接架与车架连接且位于车架后部;连接架通过左右摆动部与摆件相接,轮桥通过平面转动部与摆件相接,平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向;两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接,两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧;液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力,属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号:CN218851285U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202222736094.1
申请日:2022-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种适于丘陵山区作业的无人驾驶水稻直播机,包括无人驾驶小车以设置在无人驾驶小车上的气动播种机构;所述气动播种机构包括种箱、排种器、鼓风机以及播种管;所述排种器包括排种斗、排种转轴以及用于排种转轴进行转动的排种驱动电机;所述排种转轴贯穿于所述排种斗中;所述排种斗的排种入口与种箱的下种口连通,该排种斗的排种出口与播种管连通;所述播种管通过鼓风管道与鼓风机连通,该无人驾驶水稻直播机的整体尺寸小,结构紧凑,适用于丘陵山区小地块的水稻播种作业。
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公开(公告)号:CN216218811U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202121156715.8
申请日:2021-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型一种再生稻低损收获机,包括割台、输送系统、脱粒分选系统、粮箱、卸粮管道,还包括驱动机构、窄履宽间距行走机构和杂余导向板。其在现有收获机的基础上,将右侧窄履带偏置,使其与割台外侧齐平,在脱粒分选系统的排杂口安装有杂余导向板,以使杂余完全落入左侧窄履带压痕内。收割时,因右侧窄履带偏置与割台外侧齐平,下一行的左侧窄履带可以继续在前一行的压痕中行走,不影响割幅宽度。本再生稻低损收获机搭配低损收获方法,两次收割仅形成三条压痕,碾压损失率仅为13%。
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