公开(公告)号：CN221863646U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323521242.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李海锋 ,  杨文浩 ,  李炫天 ,  丁子予 ,  郑健宇 ,  曾凡国 ,  钟文山 ,  陈俊致 ,  陈彪 ,  宋庆奎 ,  肖运高 ,  周晖 ,  汪姣 ,  余首男 ,  徐铭晨

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了用于荔枝种植的采摘装置，包括中空的支撑杆，所述支撑杆从上到下依次设有采摘机构、手动机构以及电动机构；所述手动机构包括握把以及两端分别与采摘机构和握把外端面相连接的拉绳。设计了手动采摘和自动采摘两种方式，在采摘时，可采用电动方式进行采摘，在采摘时，微型电动推杆回缩拉动第二拉绳向内移动，在移动的过程中，拉动握把以及拉绳，在拉绳拉动的过程中，带动连接杆向下移动，在移动的过程中，带动导向臂向下移动，受铰接的影响，会带动剪切刀片向内合起，完成自动采摘操作，不需要手动操作，不容易造成手部酸痛，操作更加舒适，同时在不能外接电源时，也可采用手动以及电动交替的方式，也能减少需要耗费的人力。

公开(公告)号：CN210154590U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920913563.8

申请日：2019-06-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭孝东 ,  高志政 ,  林耿纯 ,  欧阳帆 ,  张泉勇 ,  蓝文剑 ,  宋庆奎 ,  吴金泳 ,  兰玉彬 ,  吴婵

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台，包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利