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公开(公告)号：CN115708484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211459014.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , G01G17/08
Abstract: 本发明公开了一种用于家禽自动饲喂与采食行为的监测系统及方法，其中，所述监测系统包括机架、自动下料装置、家禽体重称重装置、饲料称重装置、落料称重装置以及控制装置；所述机架上设置有料盘，所述自动下料装置将饲料注入到料盘上，所述饲料称重装置用于称取料盘中的饲料的重量；所述家禽体重称重装置包括支撑台和体重称重模块；所述落料称重装置包括接料盘以及用于对接料盘中的落料进行称重的落料称重模块。本发明的监测系统能精确称取家禽的活体重量和实际采食量，并能记录采食时刻、采食时长等信息，进而能精确计算家禽生长过程中的料肉比，能对家禽品种选育或家禽生长过程的异常发现提供帮助，有利于畜牧业的发展。
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公开(公告)号：CN114938784A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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公开(公告)号：CN115399252B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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公开(公告)号：CN116616201A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700043.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种哺乳母猪智能饲喂自检系统及方法，该系统包括后台控制器和若干个智能饲喂终端；所述智能饲喂终端包括饲喂执行装置和饲喂控制器；所述饲喂控制器与饲喂执行装置电连接，该饲喂控制器用于接收饲喂执行装置的各个执行模块的工作信号；所述后台控制器包括中央控制器和手持控制器；所述中央控制器与饲喂控制器电连接，该中央控制器用于展示全部智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果；所述手持控制器通过无线连接网络与所述饲喂控制器连接，该手持控制器用于查询显示单台智能饲喂终端的饲喂执行装置的故障自检结果和饲喂自检结果。该自检系统及方法能够实现关键部位故障自检，减少维修员入场，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN115399252A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989932.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种妊娠母猪智能饲喂系统及方法，该饲喂系统包括若干个自动投喂装置和后台控制单元；所述自动投喂装置与后台控制单元电连接，该自动投喂装置包括自动下料机构和触碰感应模块；所述自动下料机构与触碰感应模块电连接，该自动下料机构包括储料仓、下料管道以及下料驱动机构；所述储料仓的顶部入口与用于输送饲料的输送管道连通，该储料仓的底部出口与下料管道连通；所述下料驱动机构包括螺旋输送杆和驱动电机，所述螺旋输送杆设置在下料管道内，该螺旋输送杆与所述驱动电机的输出轴固定连接。本发明能够按照妊娠母猪各时段的营养需求进行精准投喂，减少人工参与，减少人与猪的接触，降低饲喂成本，减少非洲猪瘟的传播风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128638A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111179108.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种保育猪智能粥料机以及饲喂方法，该粥料机包括自动下料机构、自动供水机构、盛料机构以及料量检测机构；所述自动下料机构包括储料仓、螺旋输送杆和旋转驱动机构，所述螺旋输送杆设置在储料仓的内腔中，该螺旋输送杆与旋转驱动机构的输出端连接；所述储料仓的底部设有下料口，所述螺旋输送杆上设有延伸至下料口中的螺旋下料部；所述自动供水机构包括供水管和供水喷头，所述供水管连通在水源和供水喷头之间；所述盛料机构包括食槽，该食槽设置在储料仓的下料口的下方；所述料量检测机构包括探针、搭铁线和探针线，所述探针设置在食槽之上。本发明能够自动提供粥料进行饲喂，无需人工参与，降低养殖成本。
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公开(公告)号：CN112509125A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011472391.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 广州迦恩科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工标志物和立体视觉的三维重建方法，首先安装单目相机和双目相机，并在猪舍内布置多个人工标志物；接着，通过双目相机连续对猪舍环境拍照并将图像信息上传服务器中；同时单目相机就获取人工标志物的信息并输出到服务器中；随后，服务器对同一时刻获取的左目图像提取特征点，然后进行立体匹配，并计算特征点的深度信息和相机坐标；结合同一时刻单目相机拍摄的人工标志物的定位信息，计算得到特征点的世界坐标；当得到所有图像的所有的特征点的世界坐标后，将其还原到同一个世界坐标系中，完成猪舍环境三维重建。通过上述方法可以准确定位相机位姿，避免点云拼接时累计误差的产生和重建场景的漂移。
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公开(公告)号：CN119694015A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411814987.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: G07C1/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开一种猪场人员淋浴考勤系统及方法，包括智能淋浴终端、智能环境温控终端、智能考勤终端、中央控制器及云端物联网平台；智能考勤终端包括考勤模块及操作面板，考勤模块包括考勤控制器、指纹模块及指纹模块固定件；考勤控制器用于接收和发送指纹模块与环境温控控制器操作面板的工作信号；指纹模块用于录入、存储以及验证指纹；云端物联网平台包括数据处理模块、数据存储模块及三级交互界面；三级交互界面通过在小程序输入不同的账号及账号所对应的密码，进入不同的交互界面。该系统可以对猪场人员淋浴进行考勤，对猪场人员实现有效监督，监控猪场人员的上下班时间，还提高猪场人员之间的沟通效率，帮助上级管控整个猪场的生产流程。
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公开(公告)号：CN119668337A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411412933.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪场人员智能淋浴系统及方法，该系统包括智能淋浴终端、智能环境温控终端、中央控制器以及云端物联网平台；所述智能淋浴终端包括淋浴控制器、淋浴支架以及淋浴执行装置；所述淋浴执行装置的部件包括淋浴控制器操作面板、喷淋装置、温度传感器以及超声波传感器；所述智能环境温控终端包括环境温控控制器以及用于控制淋浴环境的温湿度的环境温控执行装置；所述淋浴控制器和环境温控控制器均与中央控制器通讯连接；所述中央控制器通过网络模块与云端物联网平台连接。该系统可以监控人员淋浴是否符合规范，对人员淋浴起到有效监督，防止疫病由人员带入猪场，预防给猪场带来重大的财产损失；并且该系统还能给予人员舒适的淋浴环境。
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公开(公告)号：CN112640805B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011433008.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
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