一种菠萝果实抗倒伏固定装置

    公开(公告)号:CN114766241A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210293904.2

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置,包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆;输送装置包括斜板、平板,斜板倾斜固定在平板上,平板的一端与发射装置连接;发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞;气缸固定在发射架顶部,气缸的输出轴与套筒状活塞连接,发射架内设有发射通道,套筒状活塞设置于发射通道内,发射通道内设有多排磁铁;移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨;两个支架平行设置,输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上;输送装置可滑动地设置于输送导轨上,发射装置可滑动地设置于发射导轨上;输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机;固定杆包括圆环以及四根细杆,四根细杆一端分别固定在圆环上。

    一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法

    公开(公告)号:CN113196947A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110690561.9

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人,包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块;第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接,第二传送模块与车架连接,末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接,视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块,实现农作物的高效采摘及运输,方便工作人员的收取。

    一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法

    公开(公告)号:CN113196946A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110690317.2

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法,包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置;其中,智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台,分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接,采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置,实现实时调整农业机器人的行走路径,准确控制农业机器人的行走精度,提高果蔬采摘效率。

    一种柔性对转式菠萝采收装置

    公开(公告)号:CN112806158A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110215360.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置,包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构,压叶架固定连接在机架底部;采收机构包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮,第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆,第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮,第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆;传动机构包括第一心轴和第二心轴,第一心轴上套装有第二齿轮,第二心轴上套装有第三齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动;驱动机构包括电机,电机上连接有减速器,减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转,带动第一柔性杆和第二柔性杆对转,将菠萝从植株上分离出来。

    一种适用于水果储藏的智能可见光催化反应系统及其应用

    公开(公告)号:CN108770923A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810316890.5

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域,公开了一种适用于水果储藏的智能可见光催化反应系统及应用。该装置包括水果储藏箱、含内嵌循环风机的隔板、光反应容器、催化剂、催化剂支撑网架、石英透光片、超高压氙灯装置、氙灯自动控制开关、乙烯气体阈值传感器和恒温冷藏室,其中催化剂为负载型银掺杂二氧化钛/钨酸铋薄膜催化剂。水果储藏箱和光反应容器通过循环气流管进行连通,乙炔阈值传感器一端连有探头,探头卡嵌在循环气流管上,处理控制模块通过乙烯阈值传感器的探头读取乙烯浓度数据并智能开启关闭氙灯装置来调控乙烯的可见光催化分解反应,无需人工干预,避免了人体接触乙烯气体引起不适。

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