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公开(公告)号：CN112884727A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110151394.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片振动监测方法，包括步骤：步骤一，选取叶片的尖端为振动的参考点，使图像采集装置的镜头对准参考点，以获取振动图像；步骤二，将振动图像分解成帧，并对每一帧进行预处理，以消除噪声；步骤三，选取参考点在每一帧的像素坐标，并对像素坐标进行转化，记录参考点转换后的像素坐标，并绘制转化后的像素坐标值与时间t的关系图；步骤四，对关系图进行曲线拟合，并对拟合曲线f(t)做傅里叶变化得到F(ω)。将图像采集装置放置于机座，并调整角度使其对准待监测的叶片的参考点，既保证了采集图像的清晰度，亦能够实时采集图像；且采用上述方法，绘制像素坐标值与时间t的关系图，并通过拟合及傅里叶变化得到振动频率ω的组成和占比。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN119309694A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411457019.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲的电缆绝缘温度测量装置及方法，涉及电工检测技术领域，其中装置包括：脉冲注入装置，用于发出原始脉冲信号至待测电缆；测量装置，所述测量装置与所述脉冲注入装置连接，所述测量装置用于接收经过所述待测电缆的反射脉冲信号；处理终端，所述处理终端与所述测量装置以及所述脉冲注入装置连接，用于根据所述原始脉冲信号以及所述反射脉冲信号进行计算，得到所述待测电缆的绝缘温度；本发明基于定量关系通过电磁波波速反推绝缘材料的绝缘温度。
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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN113112403B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110351133.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 李岩 , 宋士瞻 , 刘玉娇 , 康文文 , 李国亮 , 王坤 , 代二刚 , 李森 , 刘振虎 , 韩锋 , 杨凤文 , 燕重阳 , 张健 , 杨天驰 , 谢军 , 庞春江 , 谢庆
IPC: G06T3/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510253A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211035697.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F16/483 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/36 , G06T19/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于三维知识图谱的变电站设备AR辅助维修方法及终端。该方法包括：获取故障发生位置的声音信号、振动信号和红外热图像；分别对声音信号、振动信号和红外热图像进行特征向量提取，获得故障特征向量；将故障特征向量与故障三维知识图谱中多个样本特征向量分别进行比对计算相似度；根据相似度和所述故障三维知识图谱确定故障原因和目标维修方案，并将目标维修方案进行可视化展示；获取故障现场的实时图像信息，根据实时图像信息和目标维修方案生成虚实结合图像，并将虚实结合图像输入便携式AR设备显示模块进行展示，以辅助维修。本发明能够基于三维知识图谱实现快速获取维修方案，并通过AR辅助维修的方式提高工作人员现场维修效率。
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公开(公告)号：CN113884808B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111142234.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 李岩
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障检测系统及其故障定位方法，系统包括：变压器T1、变压器T2、连接变压器T1与变压器T2的被测电缆以及安装在被测电缆一端的监测装置，被测电缆上有接头b，变压器T1靠近被测电缆的一侧连接有第一电缆，第一电缆上有接头a，变压器T2靠近被测电缆的一侧连接有第二电缆，第二电缆上有接头c，监测装置包括信号注入单元、信号检测单元和控制单元，信号注入单元和信号检测单元分别与控制单元电性连接，信号检测单元内有电压行波检测模块和电流行波检测模块。本发明提供的电缆故障检测系统及其故障定位方法，无需时钟同步单元且仅在电缆一端安装监测装置即可实现故障在线定位，具有反应及时、结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115181352A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210975747.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种电缆护套用阻燃材料及其制备方法，涉及阻燃材料处理领域。本发明利用聚磷酸铵和生物质材料木质素构成膨胀阻燃剂，并使用膨胀石墨和二乙基次膦酸铝作为阻燃协效剂，以及使用聚乙烯辛烯共弹性体作为增韧剂。将上述材料按照一定的比例与聚乙烯熔融共混制备出成型的电缆材料。得到的阻燃电缆护套材料具备阻燃性能优异(氧指数大于30.0％，垂直燃烧等级达到V‑0)，同时获得能够保持良好的力学性能(拉伸强度大于10.0MPa,断裂伸长率大于160.0％)，以上指标均能达到国标“32129‑2015电线电缆用无卤低烟阻燃电缆料”中关于电缆护套材料对于阻燃和力学性能的使用要求。
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公开(公告)号：CN110007196A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910367706.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种在线监测电缆故障位置的方法，属于电缆故障监测技术领域。包括以下步骤：a.检测待测电缆电磁波传输时间T1；b.在线监测电缆故障时间信息T2；c.计算待测电缆故障点位置G距A端或距B端的距离H1。它具有操作便捷、监测成本低等特点。
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公开(公告)号：CN221939758U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420735331.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种绕线装置，属于电气工程技术领域，包括绕管，所述绕管的两端均安装有挡盘；所述挡盘上设置有调节结构；所述调节结构包括开设于挡盘上的多个放置槽，所述挡盘通过多个放置槽均活动插设有调节板，所述挡盘上开设有多个与对应放置槽相连通的椭圆口，所述挡盘通过椭圆口插设有螺栓，所述螺栓与调节板相连接；所述螺栓的一端外侧套设有防滑圈。通过设置调节结构，利用螺栓、椭圆口改变并固定调节板的位置，用于应对在工厂生产过程中需要绕线的不同长度，以及应对工人铺线剩余减小该装置整体的体积，从而达到了根据绕管上的电线线圈半径调节该装置的体积大小的效果，有助于方便多个场景的使用。
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