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公开(公告)号：CN107453662B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN109872228A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910042491.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种计及不确定性的柔性负荷聚合商参与电力市场投标方法，所述的柔性负荷聚合商由电动汽车、温控负荷及分布式储能构成，分别建立电动汽车聚合模型、分布式储能的聚合模型、控负荷聚合模型；分别建立柔性负荷运行约束条件；分布式储能聚合商，电动汽车聚合商及温控负荷聚合商将功率和容量可调潜力传递给柔性负荷聚合商；使用蒙特卡洛方法模拟生成多种电价场景；利用置信区间描述电动汽车充电行为和温控负荷中外界温度的不确定性；柔性负荷聚合商以收益最大化为目标，建立日前投标模型，以柔性负荷参与电力市场的最大化收益为目标，求解各时间段下，柔性负荷聚合商的投标功率曲线。该投标方法可保证各时间段内在不同电价下的最优投标功率，确保柔性负荷聚合商收益最大化，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106788043B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN106817054A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610540777.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P103/00
CPC classification number: H02P9/00 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P21/143
Abstract: 一种基于参数辨识的机械弹性储能用PMSG控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机组成的永磁同步发电装置的全系统数学模型；然后根据MRAS和Popov超稳定理论设计能辨识发电机参数(电感和磁链)和储能箱参数(转矩和转动惯量)的两种辨识算法观测参数变化，然后利用辨识值建模最大程度的消除内外参数变化带来的建模误差；再通过设计自适应反步控制器，求得描述电阻干扰的自适应律并求得d、q轴的控制输入信号；最后将控制信号输入到永磁同步发电机全系统数学模型中，实现对永磁同步发电机的控制。实验结果表明，本方法能够最大程度的消除系统内外部的参数变化干扰，实现了发电机的高精度控制，保证电机输出高质量电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788043A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/143
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN109899474A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711284930.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: F16H33/06 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置，包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面；每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧；蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上，内端固定在芯轴套管外壁上；左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上，其外圆与外圈固定板固定在一起；各单模块蜗簧穿在芯轴上，其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上；左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部，其外圆与储能箱壳体固定在一起；相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便，芯轴不易发生弯曲变形，储能和释能良好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106099925B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610662510.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于网络模体的电力系统连锁故障实时预警方法，包括电网静态潮流计算、网络抽象、提取分析静态模体、确立动态模体、计算动态模体的统计指标、实时在线预警步骤。本发明基于复杂网络理论，着重描述电网连通性的变化，并对连锁停电故障进行预警，与其他方法不同，能够在线并且实时对连锁故障进行预警。
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公开(公告)号：CN107453662A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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