一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法

    公开(公告)号:CN102352812B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110200593.2

    申请日:2011-07-18

    CPC classification number: Y02E10/226

    Abstract: 本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型,引入附加状态变量;然后设计了滑模调速器,通过调整滑模调速器的控制量,使得理想水轮机调速系统渐近稳定;最后设计了死区非线性补偿器,用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。本发明提高了水轮机调速系统的自动化水平,增加了机组的安全性能,减轻了机组的机械磨损,降低了设备维护维修的成本,提高了水力发电机组的经济性能。

    一种输电线弧垂计算装置及方法

    公开(公告)号:CN102721371A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210225585.8

    申请日:2012-07-03

    Abstract: 本发明公开了激光测量技术领域中的一种输电线弧垂计算装置及方法。本发明包括安装于装有GPS定位系统和高度计直升飞机、云台、测距仪和计算模块;云台固定在直升机内;测距仪固定在云台上,并和计算模块连接。本发明利用激光测距仪在不停电的情况下测量所需数据,避免了徒步地面作业,减小了弧垂测量的工时和劳动强度;有效解决了弧垂测量操作复杂、效率低和准确性差的难题。

    一种超临界流体颗粒脱除装置及超临界流体的净化方法

    公开(公告)号:CN109939520A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910206493.7

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种超临界流体颗粒脱除装置及超临界流体净化方法,所述脱除装置包括过滤颗粒的过滤管段和与过滤管段连接且使颗粒沉积的沉积管段,超临界流体通过过滤管段的过滤膜过滤部分颗粒杂质,再通过沉积管段再扩缩效应和热泳效应等作用下沉积颗粒杂质,实现对超临界流体中颗粒的脱除,净化超临界流体。本发明通过多种综合作用对超临界流体中的颗粒进行强力脱除,脱除效率高、脱除效果好,提高设备的运行效率、安全性、流体的纯净度及延长设备的使用寿命,能够脱除粒径小于2.5μm的放射性和非放射性颗粒物,可作为核电和能源动力领域专门针对具有放射性的超临界流体的净化装置,有效净化放射性和非放射性超临界流体。

    一种基于电阻应变计的液体流速测量装置

    公开(公告)号:CN202599971U

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201220174927.3

    申请日:2012-04-23

    Inventor: 钱殿伟 张博雅

    Abstract: 本实用新型公开了属于计量技术领域的一种基于电阻应变计的液体流速测量装置。它的结构如下:信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和信号显示模块依次串联连接,信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和信号显示模块均安装在密封盒中。本实用新型的有益效果为:本实用新型同时实现了流速的测量、存储和显示功能。与现有的技术相比,克服了现有基于电阻应变计的液体流速测量装置只能固定安装、无法在水中移动设备中应用的问题。采用本实用新型,可以满足水中机器人、水中兵器等水中移动设备、以及水文工作中的流速测量的需要。

    一种具有残余肥皂回收功能的肥皂盒

    公开(公告)号:CN202086376U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201120190184.4

    申请日:2011-06-08

    Inventor: 赵振兵 张博雅

    Abstract: 本实用新型公开了属于日用品领域的一种具有残余肥皂回收功能的肥皂盒。该肥皂盒包括如下部分:隔板、承装盒、肥皂加热层、金属加热丝、电源线;其中,隔板放置在承装盒中,肥皂加热层位于承装盒下方,金属加热丝在肥皂加热层的盒体内,电源线与金属加热丝相连。通过增加对小块肥皂头加热的装置,将残余肥皂加热融化后使其自然冷却,待其凝固成型后便制成能够方便使用的大块肥皂,从而达到节约资源的目的。

    实验用非能动自然循环铅铋加气装置

    公开(公告)号:CN213601631U

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202021903080.9

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种实验用非能动自然循环铅铋加气装置,该装置能够安装在铅秘合金非能动自然循环装置上,用以为铅秘合金非能动自然循环装置中的铅秘合金提供不同配比的混合气体,或者提供不同压力、流速下的混合气体,从而方便于研究不同混合气体、不同压力及不同流速对于铅秘合金非能动自然循环能力的影响。

    一种输电线弧垂计算装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202709994U

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201220320272.6

    申请日:2012-07-03

    Abstract: 本实用新型公开了激光测量技术领域中的一种输电线弧垂计算装置。本实用新型包括安装于装有GPS定位系统和高度计直升飞机、云台、测距仪和计算模块;云台固定在直升机内;测距仪固定在云台上,并和计算模块连接。本实用新型利用激光测距仪在不停电的情况下测量所需数据,避免了徒步地面作业,减小了弧垂测量的工时和劳动强度;有效解决了弧垂测量操作复杂、效率低和准确性差的难题。

    一种附加于普通拖把上的具有收集功能的刮板

    公开(公告)号:CN202086424U

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201120202324.5

    申请日:2011-06-15

    Inventor: 赵振兵 张博雅

    Abstract: 本实用新型涉及一种附加于普通拖把上的具有收集功能的刮板,属于清洁工具领域。刮板由卡箍、梯形板、刮板连接头、弧形刮板和橡胶刮条构成,卡箍固接在梯形板的短边上,刮板连接头将弧形刮板的上边和梯形板的长边连接在一起,橡胶刮条铆接在弧形刮板的下边上。本实用新型与普通拖把配合使用时,将卡箍套在拖把杆的下部,用紧固螺钉固定,弧形刮板的凸面向前覆盖拖把棉头。在拖把棉头向前擦地后,将拖把稍稍竖起,使橡胶刮条与地面接触,向后拖动拖把,橡胶刮条就将地面上残余的垃圾收集到弧形刮板的凹面内。使用者无需更换拖把,只在普通棉线或棉布拖上安装本实用新型,减少了原材料的浪费,环保低碳,而且拆卸简单方便,易于推广。

    实验用小型模块化反应堆冷却系统

    公开(公告)号:CN213303662U

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202021915273.6

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种实验用小型模块化反应堆冷却系统,包括反应堆压力容器、主泵和进气箱;其中,在所述反应堆压力容器的壁面上设置有冷却剂入口和冷却剂出口;在所述反应堆压力容器内部下方设置有堆芯,在所述反应堆压力容器内部上方设置有蒸汽发生器,所述主泵的出液口通过冷却剂管道连通至冷却剂入口,所述主泵的进液口通过冷却剂管道连通至冷却剂出口;所述进气箱通过抽气泵与所述冷却剂管道连通。

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