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公开(公告)号：CN113258591A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110640413.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统的振荡抑制方法及系统，当根据状态空间矩阵的特征值根轨迹图、直流电压波形图和交流侧电压频谱图确定柔性直流输电系统处于振荡失稳状态时，利用虚拟电阻、虚拟电感和一阶惯性环节时间参数确定虚拟阻抗控制的系数，将确定了系数的虚拟阻抗控制投入柔性直流输电系统的控制系统中，调整虚拟阻抗控制的系数，直至柔性直流输电系统处于振稳定状态，则退出虚拟阻抗控制。本发明在系统发生振荡失稳时，投入使用虚拟阻抗控制，可以改变整个系统的状态空间方程，有效抑制不同频带的振荡失稳，从而提高系统的稳定性并抑制振荡失稳现象。
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公开(公告)号：CN110362937B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910653111.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统，涉及电力系统领域。该方法包括：获取电气信号；通过电气信号得到电气复数信号的子频段动态向量；通过模块化多电平换流器的拓扑结构得到模块化多电平换流器的开关函数模型的系数；根据开关函数模型和子频段动态向量得到多频段动态相量模型；通过多频段动态相量模型得到真实电压和电流。该模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统，通过多频段动态相量法计算得到开关函数模型用于电磁暂态仿真；同时由于子频段动态相量为具有带宽满足窄带条件的信号，可以采用大步长仿真提高仿真速度，使得该模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统能够有效兼顾仿真效率和精度。
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公开(公告)号：CN110378022B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910653210.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，涉及电力系统分析领域，主要包括：获取电气系统中各节点的电气信号；所述电气信号包括电压信号和支路电流信号；对所述电气信号进行频率分解；将频率分解后的电气信号进行分段重组处理，得到N个重组信号；对各所述重组信号分别移频，得到N个低频信号；对N个所述低频信号进行大步长仿真，得到各节点的电压量和支路电流量的子频段仿真结果。本发明公开的多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，能够在保证仿真精度的前提下实现大电网快速电磁暂态仿真。
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公开(公告)号：CN110362937A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910653111.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统，涉及电力系统领域。该方法包括：获取电气信号；通过电气信号得到电气复数信号的子频段动态向量；通过模块化多电平换流器的拓扑结构得到模块化多电平换流器的开关函数模型的系数；根据开关函数模型和子频段动态向量得到多频段动态相量模型；通过多频段动态相量模型得到真实电压和电流。该模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统，通过多频段动态相量法计算得到开关函数模型用于电磁暂态仿真；同时由于子频段动态相量为具有带宽满足窄带条件的信号，可以采用大步长仿真提高仿真速度，使得该模块化多电平换流器电磁暂态仿真方法及系统能够有效兼顾仿真效率和精度。
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公开(公告)号：CN108573094B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810233831.1
申请日：2018-03-21
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型的建立方法及系统。该方法包括：获取旋转频率、d轴自感系数、d轴阻尼绕组电感值、q轴互感系数、q轴阻尼绕组电感值；计算d轴次暂态电势；计算q轴次暂态电势；计算整体的次暂态电势；获取所述同步发电机的定子绕组电感参数；确定定子状态方程；获取关于绕组磁链的转子状态方程；获取关于绕组磁链的转子运动方程；根据所述定子状态方程、所述关于绕组磁链的转子状态方程以及所述关于绕组磁链的转子运动方程建立所述同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型。采用本发明所公开的建立方法及系统能够在保证仿真精度的前提下，提高仿真速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310325B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010084671.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的动态仿真模拟方法。本发明的方法首先建立模块化多电平换流器的开关函数模型；对所述开关函数模型进行分解、重组和移频获得模块化多电平换流器的多频段动态向量模型；然后，基于自适应策略原理，根据模块化多电平换流器的工况自适应切换多频段动态相量模型的傅里叶分解滑动窗宽，对所述多频段动态向量模型进行仿真，所述工况为稳态工况或暂态工况。本发明通过频率的分解重组和移频，并采用自适应方法，进行模块化多电平换流器的动态仿真模拟，在保证精度的前提下，增大步长提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN113158617A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110532372.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种电压源型换流器电磁暂态仿真通用解耦方法与系统。该方法包括：确定不同的电压源型换流器的等效电路的状态方程以及开关状态表；对状态方程进行分裂，解耦并延时电容元件以及电感元件，确定分裂方程；根据分裂方程确定状态变量组关于时序的递推关系；获取待仿真的电压源型换流器的拓扑结构，确定解耦模型电路；确定当前仿真时刻下待仿真的电压源型换流器的开关状态，并根据开关状态表构建最终的解耦模型电路；根据最终的解耦模型电路确定外部端口电压；根据外部端口电压以及开关状态对应的解耦模型电路参数更新当前仿真时刻下的状态变量组。本发明能够提高电压源型换流器电磁暂态仿真的仿真效率。
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公开(公告)号：CN111709208A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010546866.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明涉及一种基于离散相似原理的电磁暂态仿真方法及系统。该仿真方法包括：获取包含多节点的电力系统，并在节点分析法框架下，划分为组合元件以及独立元件；将RL并联件以及RC串联件分解成独立元件的形式，并对所有独立元件叠加虚拟电阻，确定重组的RL串联件以及重组的RC并联件；基于离散相似原理，确定重组的RL串联件差分方程以及重组的RC并联件差分方程，并确定RL串联件、RC并联件以及独立元件进行差分化处理，确定RL串联件差分方程、RC并联件差分方程以及独立元件差分方程；根据上述所有的差分方程对电力系统进行迭代仿真，得到电力系统的电磁暂态仿真结果。采用该仿真方法或系统能够对独立电感和电容进行仿真且能够抑制非原型数值振荡。
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公开(公告)号：CN111310325A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084671.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的动态仿真模拟方法。本发明的方法首先建立模块化多电平换流器的开关函数模型；对所述开关函数模型进行分解、重组和移频获得模块化多电平换流器的多频段动态向量模型；然后，基于自适应策略原理，根据模块化多电平换流器的工况自适应切换多频段动态相量模型的傅里叶分解滑动窗宽，对所述多频段动态向量模型进行仿真，所述工况为稳态工况或暂态工况。本发明通过频率的分解重组和移频，并采用自适应方法，进行模块化多电平换流器的动态仿真模拟，在保证精度的前提下，增大步长提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN111259565A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010084659.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统。本发明基于多频段动态向量法原理，对电压源型换流器的动态向量模型进行分解、重组和移频获得多频段动态向量模型；根据运行工况将仿真时间分解成多个时间子区间，根据每个时间子区间内电压源型换流器的工况，选择每个时间子区间的仿真的模型和加窗傅里叶的窗宽进行自适应仿真，从而实现针对稳态工况和故障工况自适应采用不同的仿真模型。本发明将多频段动态向量模型与自适应的可变仿真步长结合，解决了传统VSC电磁暂态模型仿真规模和仿真速度受限及传统VSC动态相量模型和频率偏移法无法保证仿真精度的问题，实现了兼顾稳态工况和故障工况采用多频段动态相量模型不同窗宽的高效仿真。
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