公开(公告)号：CN106646375A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611026626.5

申请日：2016-11-15

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 黄晓红 ,  孙国庆 ,  张润东

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种基于ALL‑FFT相位差的岩石声发射源定位方法，其步骤：对试验用岩石试件进行单轴压缩声发射实验，通过加载系统给岩石试件进行加载，并采用声发射系统采集声发射信号；对采集到的声发射信号利用小波变换进行去噪处理；对去噪后的声发射信号利用ALL‑FFT相位差进行相位差时延计算，求解相位差，得到声发射信号的时延估计，反演出声发射源坐标；将求得的AE源G点坐标作为盖格尔定位方法中的迭代初始点，通过迭代逼近最终结果，并通过最小二乘法计算修正量，每次迭代都以此修正量为基础，把向量加到上次迭代结果上，得到一个新的迭代点，判断新的迭代点是否满足预先设定的要求，满足则停止迭代。

公开(公告)号：CN209624762U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201821966644.6

申请日：2018-11-27

Applicant: 唐山哈船科技有限公司 ,  华北理工大学

Inventor： 黄晓红 ,  张润东 ,  张凯月 ,  刘浩源 ,  吴金秋 ,  郑瑞云 ,  孙立晶 ,  田丙奇 ,  曹佳学

IPC: G01S7/02 ,  G01D21/02 ,  H02N2/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本实用新型公开了一种用于海洋环境探测的雷达，包括支撑柱、平衡台、连接柱、压电板，所述平衡台上端设置有两个安装座，所述安装座通过焊接和所述平衡台连接，所述安装座两侧设置有调节机构，所述调节机构通过焊接和所述安装座连接，所述调节机构外部设置有第一短波雷达和第二短波雷达。有益效果在于：结构合理，利用多个雷达配合方式探测，同时利用电机移动，方便使用，操作简单，采用全自动处理方式探测环境，避免信号传输形成的时差影响探测效率，使用性强，利用两种雷达配合探测，准确率更高，同时采用压电材料和旋转方式形成压电差发电，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209290615U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821977843.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 唐山哈船科技有限公司 ,  华北理工大学

Inventor： 黄晓红 ,  崔博 ,  牛悦娇 ,  刘浩源 ,  吴金秋 ,  郑瑞云 ,  孙立晶 ,  田丙奇 ,  曹佳学

IPC: B63B17/00 ,  B63C11/52 ,  G01S15/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于海底探测的声呐装置，包括装置壳体、调节座、防水盒、导流架，所述装置壳体前端设置所述导流架，所述导流架和所述装置壳体固定连接，所述导流架上设置有障碍物探测声呐，所述障碍物探测声呐镶嵌于所述导流架，所述装置壳体外部设置有装载架。有益效果在于：结构合理，装置外部采用胶封一体化设计，保证了装置的密封性，同时前端设置有导流架，减少装置运行时的水流阻力，操作方便，采用电缆形式控制和传输出局，避免数据传输的延迟，同时利用调节座能够调节装置的仰倾角，提高使用效果，安全性高，前方设置有障碍物探测声呐能够提前探测，外部设置有连接座避免侧部撞击，保证设备的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利