公开(公告)号：CN104700428B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510162903.4

申请日：2015-04-08

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 陈渊召 ,  李振霞 ,  马磊 ,  刘明辉 ,  孟俊贞 ,  袁遁甲 ,  谢亚轩 ,  王朝辉 ,  李彦伟

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种位于无人机上的沙漠区域道路检测方法，该方法包括下列步骤：1)提供一种位于无人机上的沙漠区域道路检测平台，所述检测平台包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备，所述嵌入式处理设备与所述GPS定位设备、所述气压高度传感设备、所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备分别连接，基于所述GPS定位设备输出的实时定位数据和所述气压高度传感设备输出的实时高度确定是否启动所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备以实现对所述沙漠区域的道路检测；2)运行所示检测平台。

公开(公告)号：CN116374892A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310651079.3

申请日：2023-06-05

Applicant: 新乡中铁公路发展有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 刘明辉 ,  杨君锋 ,  万东杰 ,  理建飞 ,  王建刚

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20 ,  B66F9/22 ,  B66F9/14 ,  B66F9/18

Abstract: 本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种适用不平整地面的自稳叉车，适用不平整地面的自稳叉车包括叉车本体、配重块和调节组件，叉车本体上设置有门架，门架上设置有两个货叉，每个货叉上均能够活动地设置有侧叉，侧叉用以夹紧货物，配重块能够沿叉车本体的宽度方向滑动地设置在叉车本体上，调节组件设置在叉车本体上，调节组件用于控制侧叉动作且根据侧叉的动作调节配重块的位置，进而在货物重心与两个货叉的中心相对偏斜时使得配重块向远离货物重心的方向移动。通过设置调节组件，能够根据货物的偏移程度进行配重块位置的调节，通过配重块的移动保持了叉车的平衡度，提升了叉车在工作中的稳定性。

公开(公告)号：CN203365164U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320411956.1

申请日：2013-07-11

Applicant: 华北水利水电大学 ,  中铁七局集团有限公司

Inventor： 刘明辉 ,  殷爱国 ,  王英

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种载荷施加装置，包括液压泵站；所述液压泵站的出油口通过管路与液压千斤顶的进油口相连通，在所述管路上依次连通设置有单向阀、数字伺服阀和多通接头，在所述单向阀与数字伺服阀之间的管路上设置有压力表和蓄能器，在所述多通接头上连通设置有压力传感器；所述压力传感器的信号输出端与微处理器的信号输入端电连接，所述微处理器的控制输出端与所述数字伺服阀的控制输入端电连接。本实用新型优点在于制作方便，操作简单，成本低，结果可靠，适合模拟实验模型加载，设定加载的各种波形、频率、相位、幅值及重复次数等实验参数。

公开(公告)号：CN203360958U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320289254.0

申请日：2013-05-24

Applicant: 中铁七局集团有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 殷爱国 ,  刘明辉

IPC: E01B33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路营业线施工轨道拨接平移装置，它包括沿所需平移轨道轴向平行间隔设置的多根导向钢轨，在所述每根导向钢轨顶部分别间隔设置有两个定向滑动支撑装置。所述定向滑动支撑装置包括底部与所述导向钢轨滑动连接的两个定向滑轮，所述定向滑轮上部设置有支撑框架，所述支撑框架顶板为平面顶台，两侧的侧板通过滚轴与所述定向滑轮相连接。本实用新型优点在于搭建、移动、拆除方便；操作简单，成本低，适合小空间作业施工。在营业线要点施工过程中，通过定向滑轮在导向钢轨上滑移，大大减小了轨排混凝土枕与道床的摩擦力，提高了施工效率，省人省力，降低了施工风险。