一种多功能如厕助力椅
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111134561A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010067303.0

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种多功能如厕助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    一种变胞机构式助力椅
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111109906A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010067299.8

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变胞机构式助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    搬运机器人机械手爪机构
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539326A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910885890.1

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了搬运机器人机械手爪机构,包括舵机和机械手爪单元,机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分,每个齿轮部分上都偏心固设有手爪,手爪部呈V形结构,两手爪的手爪部之V形开口相面对,舵机带动两齿轮部分反向同步转动,带动两手爪相向偏心摆动以夹取货物,或,背向偏心摆动以松抓货物,结构紧凑,所需让位空间小,在狭小空间以能抓取货物弧松抓货物,抓取力度大,抓取稳定可靠。

    一种带有腋下支撑装置的助力椅

    公开(公告)号:CN111134475B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202010067287.5

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种带有腋下支撑装置的助力椅,涉及座椅装置技术领域,包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部;座椅撑部具有水平放置台;座位部开设有座腔,座位部可翻转的配置于水平放置台;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;腋托板通过联动机构装配在背靠部上,座位部处于竖立状态,联动机构控制腋托板沿水平方向相对凸出且横置于背靠部,使得腋托板处于可承托用户腋下的使用状态,用以支撑用户上半身重量,避免发生摔倒等事故。座位部处于平放状态,联动机构控制腋托板沿竖直方向相对与背靠部平行放置,使得腋托板处于相对远离用户的避让状态以减少干涉。

    一种可伸缩顶板锁紧机构
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118060941A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410400968.7

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明提供了一种可伸缩顶板锁紧机构,用于在机床上辅助安装机床用具,包括底座和安装座,安装座由连接座、旋转轴、顶板和两个对称安装在旋转轴两侧上的移动块组成;底座一端上设置有多个螺纹孔,用于安装机床用具,通过转动旋转轴能够调节安装座的宽度,从而适配卡抵在不同宽度的机床卡槽上,非常方便,以此避免尺寸不匹配需要重新制定的情况,节约了成本,避免浪费,并且,通过调节机构能够帮助长时间使用后的移动块归零归位,避免了两侧移动块不同步导致安装不适配的问题,方便使用。

    一种变胞机构式助力椅
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111109906B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010067299.8

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变胞机构式助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    关于钻针折断力及弯曲疲劳的测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN114323918A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111678454.0

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了关于钻针折断力及弯曲疲劳的测试装置及其测试方法,测试装置包括机架、钻针夹具、钻针、顶压机构和测力系统;该机架包括平台和滑台;该钻针包括柄部和钻针段;该钻针夹具包括安装块和V形块,V形块和安装块间形成安装槽,钻针夹具的安装槽夹接钻针的柄部,钻针夹具装接在滑台且钻针竖直布置;该顶压机构包括X轴驱动机构和压头,X轴驱动机构带动压头沿X轴滑动,压头前端面凹设有配合槽,配合槽和钻针配合;该测力传感器连接压头以获力学信息。它具有如下优点:可以对钻针的折断力以及弯曲疲劳进行测试,为钻针的结构设计及材料性能提供折断力以及弯曲疲劳极限等重要参考标准,可用于钻针的寿命、疲劳特性等能力的评价。

    搬运机器人机械手装置及搬运机器人

    公开(公告)号:CN110539294A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910886215.0

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转,机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动,第三舵机动力输出轴传动连接两手爪,带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物,机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置,即,机器手采用三轴结构,结构简单,实用便捷,抓取稳定性好,占用空间小。

    一种可伸缩顶板锁紧机构
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222114285U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202420685294.5

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩顶板锁紧机构,用于在机床上辅助安装机床用具,包括底座和安装座,安装座由连接座、旋转轴、顶板和两个对称安装在旋转轴两侧上的移动块组成;底座一端上设置有多个螺纹孔,用于安装机床用具,通过转动旋转轴能够调节安装座的宽度,从而适配卡抵在不同宽度的机床卡槽上,非常方便,以此避免尺寸不匹配需要重新制定的情况,节约了成本,避免浪费,并且,通过调节机构能够帮助长时间使用后的移动块归零归位,避免了两侧移动块不同步导致安装不适配的问题,方便使用。

    一种可踩式消毒器
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219783498U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202222120137.3

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本实用新型提供一种可踩式消毒器,涉及疫情防控消毒机械领域,包括可移动框架、固定框架及消毒机构,所述固定框架置地设置,所述消毒机构固定连接在所述固定框架内,所述可移动框架可移动地设置在所述固定框架内,且所述可移动框架底部设有供用户脚踏的脚踏部,所述脚踏部配置为在用户的脚踏下能够带动所述可移动框架向下移动,进而按压所述消毒机构的泵头,使其喷洒出消毒液;该消毒机构通过脚踩来实现手部与脚部的消毒,改善了现有的消毒产品基本都是通过人手按压消毒瓶,使其喷晒出消毒液,这样会导致多人接触消毒瓶,并且容易造成病毒交叉感染的问题。

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