公开(公告)号：CN108709493A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810807573.3

申请日：2018-07-18

Applicant: 华侨大学 ,  泉州恒度微纳科技有限公司

Inventor： 范伟 ,  傅雨晨 ,  金花雪 ,  王寅 ,  郑应芳 ,  占炜

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30

Abstract: 本发明提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的变化量和测量灵敏度。

公开(公告)号：CN209072940U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821282642.5

申请日：2018-08-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  范伟 ,  吴祺嵘 ,  于欣妍 ,  赵松月

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了苹果摘取辅助装置，包括U型肩套、伸缩机构、刀具机构和收集漏斗，所述U型肩套和刀具机构分别设置于伸缩机构的两端，所述伸缩机构设有控制把手，并通过该控制把手控制伸缩机构的伸缩；所述收集漏斗设置于所述刀具机构的下方；所述刀具机构包括刀杆和刀片，该刀杆和刀片在一曲柄摇杆机构的带动下往复开合。本实用新型提供了一种辅助苹果摘取的辅助装置，改变了以往需要爬到苹果树上进行苹果采摘的状况，极大提高了生产效率，且结构完全通过机械结构实现，不需要额外的能源消耗，节能环保。

公开(公告)号：CN210692509U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921818366.4

申请日：2019-10-28

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  范伟 ,  金花雪 ,  王寅 ,  占炜 ,  杨建红

IPC: H01L21/68 ,  H02N2/00

Abstract: 本实用新型提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210173561U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920509000.2

申请日：2019-04-15

Applicant: 华侨大学 ,  泉州恒度微纳科技有限公司

Inventor： 金花雪 ,  范伟 ,  王寅 ,  傅雨晨 ,  占炜 ,  郑应芳

IPC: B25J9/12 ,  B25J7/00

Abstract: 本实用新型公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本实用新型的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208588319U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201821153825.7

申请日：2018-07-18

Applicant: 华侨大学 ,  泉州恒度微纳科技有限公司

Inventor： 傅雨晨 ,  范伟 ,  金花雪 ,  王寅 ,  郑应芳 ,  占炜

IPC: G01B7/30

Abstract: 本实用新型提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的的变化量和测量灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209473056U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201822076810.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 傅雨晨 ,  卢帅 ,  黄常标 ,  左远征 ,  于欣妍 ,  吴祺嵘

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。