公开(公告)号：CN118707939A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202310327794.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王耀园 ,  罗文涛 ,  张子阳 ,  王宇辰 ,  张靖义

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 一种运动控制方法和运动设备，该方法包括：获取第一区域的图像，图像指示第一障碍物在第一区域中的位置信息，第一区域为运动设备的目的地所在区域；获取传感器信息，传感器信息指示第二障碍物与运动设备之间的第一深度信息，第二障碍物为第一区域中位于第一预设高度的障碍物；根据图像和第一深度信息，确定第一障碍物的第一距离信息，第一距离信息指示图像中的第一障碍物与第二障碍物之间的横向距离，以及第一障碍物与运动设备之间的深度距离；在运动设备向目的地运动的过程中，根据第一距离信息控制运动设备进行避障。本申请的方案可以应用于智能家居、避障机器人等运动设备中，能够提高运动设备对障碍物的感知精度，以及运动设备的避障实时性。

公开(公告)号：CN118172302A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211587043.5

申请日：2022-12-09

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王耀园 ,  罗文涛 ,  李佳维 ,  张子阳 ,  何炜华 ,  游凯超 ,  楼燚航 ,  张靖义

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本申请涉及一种异常检测方法及装置，所述方法包括：获取第一图像中每个像素点对应的第一局部特征信息，第一图像表示待检测产品的图像；在核心特征信息库中查找与各个第一局部特征信息匹配的第二局部特征信息，核心特征信息库中包括多个第二局部特征信息，多个第二局部特征信息属于多个特征类别且每个第二局部特征信息对应第二图像中的一个像素点，第二图像表示无缺陷产品的图像；根据各个第一局部特征信息以及与各个第一局部特征信息匹配的第二局部特征信息，生成第一图像对应的第一掩码图，第一掩码图用于指示第一图像中正常的像素点和异常的像素点。本申请实施例提供的异常检测方法及装置能够在仅有少量正样本的情况下完成高精度的异常检测。

公开(公告)号：CN117911803A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211248960.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 罗文涛 ,  王耀园 ,  张子阳 ,  李佳维 ,  游凯超 ,  楼燚航 ,  张靖义 ,  余晨

IPC: G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06V10/54

Abstract: 本公开的实施例提供了一种样本处理方法、装置、计算设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取正样本图像；基于正样本图像，获取与正样本图像相对应的异常标注掩码图；以及基于正样本图像和异常标注掩码图，生成伪造的负样本图像，其中造的负样本图像中的异常区域与异常标注掩码图中的异常标注区域相对应。如此，能够自动生成大量伪造的负样本图像，为样本量稀缺场景下的任务检测提供充分的样本数据集，从而提高异常检测系统的自动检测能力和精确度。

公开(公告)号：CN116489496A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210042385.2

申请日：2022-01-14

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张安发 ,  桑托什·库马尔·贝赫拉 ,  罗文涛 ,  洛尼卡尔·基兰·巴格万劳 ,  马亨德拉·萨钦德拉

IPC: H04N23/61 ,  H04N23/611 ,  H04N23/695 ,  G08B29/18

Abstract: 一种检测区域确定方法以及装置，用于提高检测区域的确定速度以及准确度，减少告警误报。该方法包括：摄像机获取拍摄区域的视频流，可以获取其中关于多个目标的在第一时间段内的视频流，基于多个目标在拍摄区域中的行为确定每个目标对应的行为轨迹，然后基于该视频流中多个目标的行为轨迹确定检测区域。