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公开(公告)号：CN215457881U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120094499.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型涉及微型结肠镜，包括行进机构，由连续的行进导柱和万向节组成，行进导柱上穿设可滑动的行进端节，行进端节之间通过节膜连接；行进机构的首端通过活动机构连接有镜头机构；行进机构的尾端设有保护端节，保护端节尾端为弧面；镜头机构的首端或尾端设有防动机构，主要由多个可伸出和收回、向外翘起的气囊件组成。本实用新型通过行进机构的推动力不断驱动结肠镜向前；防动机构可控地使结肠镜在指定位置短暂地卡定在肠道内，方便稳定镜头；镜头机构对肠道内的情况进行图像捕捉和信号传输，便于观察。
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