公开(公告)号：CN119087905A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411159907.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 吴海峰 ,  谢杰君 ,  周会成 ,  杨建中

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工及人工智能相关技术领域，其公开了一种无策略铣削加工刀具路径生成方法及系统，方法包括：获取待加工零件的网格模型确定待加工区域，将刀具路径生成问题转化为网格中心点访问顺序问题，将其转换为强化学习任务；建立强化学习任务的MDP模型，MDP模型中的智能体为刀具，环境为网格中心点的状态，定义刀具的状态空间以及对应的动作空间，设置刀具动作的即时奖励函数；求解该MDP模型，生成待加工零件的刀具路径。本发明将强化学习方法与刀具路径生成进行有效结合，通过将刀具路径生成问题转换为求解强化学习任务，不需要给定刀路生成策略，可以自主生成刀具路径，从而减少人工依赖，且提高加工效率。

公开(公告)号：CN118642427A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410576698.5

申请日：2024-05-10

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 左港威 ,  陈吉红 ,  周会成 ,  许光达 ,  李东昊

IPC: G05B19/404 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明属于线性系统控制相关技术领域，并具体公开了一种线性系统跟踪误差特性的评价方法、系统及应用，其包括如下步骤：根据线性系统的频率特性确定最大跟踪误差；根据线性系统运动学参数的最大值，得到运动学约束；结合最大跟踪误差，得到在运动学约束下线性系统跟踪误差的上确界；根据跟踪误差的上确界评价线性系统的跟踪误差特性。本发明评价方法基于线性系统幅频相频特性和运动学参数的最大值，从而避免了评价结果的不稳定性；且评价结果给出的是线性系统在给定运动学约束下跟踪误差的上确界，从而保证了评价结果的可靠性。

公开(公告)号：CN117492362A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311315743.3

申请日：2023-10-11

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 周会成 ,  叶昊聪 ,  许光达 ,  柯西江 ,  黄德海 ,  陈佳康

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于数控系统动力学分析相关技术领域，其公开了一种数控系统摩擦力的建模方法及其应用，该方法包括以下步骤：将摩擦力分为滞回摩擦力及静态摩擦力，分别用来描述摩擦力的动态特性和静态特性；滞回摩擦力在速度近零处利用滞回曲线进行拟合，在高速阶段退化为库伦摩擦力，得到滞回摩擦力模型；静态摩擦力在速度近零处退化为零，在高速阶段用Stribeck曲线进行拟合，得到静态摩擦力模型；对所述滞回摩擦力模型与所述静态摩擦力模型组成的摩擦模型进行参数辨识以得到最优摩擦模型。本发明解决数控系统在速度近零和速度反向处跟随效果差、跟随误差较大的技术问题。

公开(公告)号：CN119087904A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411159857.8

申请日：2024-08-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 谢杰君 ,  吴海峰 ,  周会成 ,  杨建中

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于加工引导线偏置的铣削加工刀具路径生成方法及系统，其中方法包括：S1，获取待加工零件的简化网格模型；S2，确定简化网格模型上的待加工区域，将待加工区域的刀具路径生成问题转化为刀具路径点访问顺序问题；S3，求解待加工区域的刀具路径点访问顺序问题，生成加工引导线；S4，对加工引导线进行偏置、延长、裁剪和连接处理，获取偏置线路，将偏置线路作为所述待加工零件的刀具路径中的移动线路以生成刀具路径。本发明基于离散路径点的最优访问顺序生成加工引导线，基于该加工引导线生成的刀具加工移动路线冗余切削较少，加工效率较高；且刀具路径生成的效率较高。

公开(公告)号：CN118444627A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410525550.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 陈吉红 ,  印科任 ,  胡子方 ,  张成磊 ,  周会成

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于速度规划领域，并具体公开了一种基于限速值变化趋势的速度规划区间划分方法及系统，其包括：确定刀具轨迹中各程序段对应的行程及限速值；按顺刀具/逆刀具进给方向依次扫描刀具轨迹中各程序段，对任一程序段：根据区间内程序段限速值的变化趋势确定区间的状态，基于当前区间的状态，判断该程序段与当前区间是否相容；若相容，则将程序段添加到当前区间；若不相容，则创建下一个新的区间，并将该程序段加入到该新的区间中；将所有程序段划分到对应区间，实现对刀具轨迹的速度规划区间划分。本发明不仅延长了连续加速或减速场景下单个区间的行程，而且确保了正逆向区间划分的一致性和区间分界点的横向整齐。

公开(公告)号：CN118192419A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410474961.X

申请日：2024-04-18

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 洪鸿友 ,  黄余彬 ,  周会成 ,  周浩 ,  周晶

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明属于热误差补偿相关技术领域，其公开了提供了一种机床主轴热误差实时补偿方法及系统，方法包括：S1：获取机床主轴的温度数据及对应的热变形数据；S2：基于温度数据获得温升数据，将温升数据作为输入，并将对应的热变形数据作为输出对热误差补偿模型进行训练；S3：基于加工参数获得模拟温升数据，将模拟温升数据作为输入输入训练完成的热误差补偿模型获得模拟热变形数据；S4：采用模拟温升数据和模拟热变形数据进行拟合获得代理模型的参数，获得参数确定的代理模型；S5：根据参数确定的代理模型和机床主轴的实时温度获得热误差预测值，采用热误差预测值对机床主轴热误差实时补偿。本申请可以实现轴系热误差的毫秒级补偿。

公开(公告)号：CN116738668A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310460350.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 王平江 ,  叶沐霖 ,  宁雪燕 ,  周会成 ,  许光达

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，公开了一种针对轮廓曲率不连续凸轮的磨削运动数学模型改进方法。该方法包括下列步骤：S1获取待加工凸轮的升程表，并将该升程表转化为凸轮轮廓的点坐标；计算每个点的曲率以此获得所有点的曲率，进而确定凸轮上曲率不连续的位置；S2对于曲率不连续的位置采用Bezier曲线进行平滑处理，调整Bezier曲线直至满足轮廓误差要求，以此获得平滑的凸轮轮廓曲线，将平滑后的凸轮轮廓输入磨削加工数学模型中，获得X‑C轴位移‑转角表。通过本发明，准确计算轮廓曲率不连续凸轮的位移转角表，进而提高轮廓曲率不连续凸轮的加工精度。

公开(公告)号：CN119270634A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411235370.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 黄德海 ,  杨建中 ,  许光达 ,  周会成 ,  尤哲涵 ,  李敏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于系统参数辨识领域，涉及一种基于改进高斯群优化算法的进给系统LuGre摩擦模型参数辨识方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：(1)利用辨识激励信号激励进给系统并采集进给系统的运行数据；所述的运行数据为辨识激励信号激励下进给系统的速度、加速度和相应的负载电流；(2)将LuGre模型参数划分为滑动参数和预滑动参数；(3)构造用于辨识滑动参数和预滑动参数的损失函数；(4)基于步骤(1)的运行数据，先使用高斯群优化算法最小化滑动参数的损失函数，再使用高斯群优化算法最小化预滑动参数的损失函数，得到滑动参数和预滑动参数的辨识结果。本发明在辨识精度和易用性上有明显优势。

公开(公告)号：CN118963253A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411013292.2

申请日：2024-07-26

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 陈佳康 ,  周会成 ,  杨建中 ,  许光达 ,  黄德海

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明属于数控系统相关技术领域，并公开了一种适用于数控机床的摩擦补偿方法及系统。该方法包括下列步骤：构建单状态变量摩擦模型；实时获取当前控制周期和上一个控制周期的指令位置信号，利用该指令位置信号计算当前周期的指令速度，利用指令速度和单状态变量摩擦模型中求解当前控制周期的预测摩擦力；构建预测摩擦力和电流前馈量之间的关系式，利用该关系式和求解获得的当前控制周期的预测摩擦力计算当前控制周期的电流前馈量，将该电流前馈量补偿到待处理数控系统当前控制周期的电流控制单元中，以此实现摩擦补偿。通过本发明，易于建模，摩擦模型更能拟合反向处的摩擦特性，补偿效果好。

公开(公告)号：CN118915611A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410977052.8

申请日：2024-07-22

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 许光达 ,  黄德海 ,  杨建中 ,  周会成 ,  柯西江

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种基于摩擦模型和线性扩张状态观测器的摩擦补偿方法及数控机床，步骤为：(1)基于运动过程中、当前时刻的指令位置信号si(k)计算得到当前时刻的指令速度vi(k)；(2)SSV摩擦模型基于指令速度vi(k)预测得到当前时刻的前馈摩擦力Fi(k)，进而将前馈摩擦力Fi(k)转换成摩擦电流前馈量IFi(k)；(3)将摩擦电流前馈量IFi(k)下发至数控系统的驱动器相应的电流环前馈寄存器；(4)驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号vback_i(k)、电流环输出的信号Icmd_i(k)和前馈的摩擦电流前馈量IFi(k)，估测当前时刻的外部扰动量δi(k)，并将外部扰动量δi(k)前馈补偿至电流环中。本发明解决了现有摩擦补偿精度低的问题。