公开(公告)号：CN112467905A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011327962.X

申请日：2020-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  黄海林 ,  曲荣海 ,  黄以波 ,  郭文文

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/17 ,  H02K21/02 ,  H02K16/00

Abstract: 本发明公开了一种游标磁齿轮复合电机，属于低速大转矩直驱电机领域。本发明提供的游标磁齿轮复合电机，通过改变传统分数槽集中绕组永磁电机为分裂齿游标电机，增加了同等体积和损耗下的电磁输出转矩；通过采用双层Halbach交替极永磁转子结构，在内外气隙产生不同极对数的工作磁场，缩短了磁力齿轮和永磁电机的磁通路径以及转子轭部厚度，提升了磁力齿轮的工作磁密和最大传递转矩。总结来说，本发明提供的游标磁齿轮复合电机，通过对电机类型、永磁转子结构的改变及优化，能实现低速大转矩输出，且相较传统磁齿轮复合电机具有更高的转矩密度和磁钢利用率。

公开(公告)号：CN112467901A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011264247.6

申请日：2020-11-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李大伟 ,  黄海林 ,  曲荣海 ,  任翔 ,  黄以波 ,  郭文文

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/17 ,  H02K3/12 ,  H02K21/02 ,  H02K16/00

Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮复合直驱电机及其应用，属于低速大转矩直驱电机领域，包括由外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子、多磁势永磁转子和电枢内定子；永磁外定子与调制转子之间、调制转子与多磁势永磁转子之间，多磁势永磁转子和电枢内定子之间均具有气隙；多磁势永磁转子包括不导磁框架和嵌入框架中的极弧宽度不等的多个径向充磁永磁体，这些永磁体的极弧宽度和充磁方向经设计能在内外层气隙上同时产生两种幅值较大的主要磁势。本发明提出的这种磁齿轮复合直驱电机能实现电机与磁齿轮转子极对数的解耦，提升磁钢利用率和输出转矩密度。

公开(公告)号：CN108011484B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201711308185.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  黄海林 ,  李大伟 ,  杨高 ,  饶靖

IPC: H02K16/02

Abstract: 本发明公开了一种的磁齿轮复合电机，包括由外到内依次同心嵌套排列的外定子、调制转子和内转子；外定子与调制转子之间、调制转子与内转子之间均具有气隙；外定子开有放置分数槽绕组的梯形槽，槽口嵌有交替极磁钢；调制转子包括多个调磁铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料，相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导磁材料；永磁内转子包括由外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内转子铁心；本发明提出的磁齿轮复合电机，通过不同极化方向永磁体的组合，构建磁齿轮电机在定子上的磁路，使得磁路更加高效合理，在实现低速大转矩直驱输出的同时，从而减小了漏磁，提高了复合电机的整体转矩密度和效率。

公开(公告)号：CN108712056A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810530099.4

申请日：2018-05-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 井立兵 ,  曲荣海 ,  高玉婷 ,  李大伟 ,  黄海林 ,  石超杰 ,  周游

IPC: H02K49/10

Abstract: 本发明公开了一种提高传动稳定性的磁齿轮装置，由内向外依次包括同轴设置的内转子、调磁环以及外定子；内转子与调磁环之间存在内层气隙，且调磁环和外定子之间存在外层气隙；内定子包括内轭铁和内永磁体；内永磁体贴在内轭铁的表面；外定子包括外永磁体、线圈以及外轭铁；外永磁体包括多个相同的永磁体块，且构成外永磁体的多个永磁体块不偏心等间距均匀地贴在外轭铁的内表面上；外轭铁内侧在每两块永磁体块之间的间隙处均设有开槽，且线圈布于开槽内形成励磁绕组；内、外永磁体均为径向充磁；工作时内转子和调磁环同向旋转，外定子固定，且线圈中通有电流。本发明能够提高磁齿轮装置的传动稳定性和转矩密度，并减轻装置质量。

公开(公告)号：CN106787609A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710199727.0

申请日：2017-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 曲荣海 ,  黄海林 ,  李大伟 ,  井立兵

IPC: H02K49/10

CPC classification number: H02K49/102 ,  H02K49/106

Abstract: 本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮，包括由外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子；永磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙；永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽，梯形槽内端两侧开有退磁抑制槽；梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体；退磁抑制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用；调制转子包括多个调磁铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料，相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导磁材料；永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内转子铁心；其内转子永磁体为经简化的Halbach结构；本发明提出的这种磁场调制型磁力齿轮在低转矩波动下实现了较高的转矩密度。