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公开(公告)号：CN112388620A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011322457.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于气动肌肉驱动系统的轨迹跟踪控制算法，该算法包括：输入气动肌肉驱动系统的期望轨迹；根据反馈的所述气动肌肉驱动系统的实际轨迹确定跟踪误差；通过所述跟踪误差得到跟踪误差导数；依据分层融合深层模糊神经网络结合所述跟踪误差和所述跟踪误差导数得到控制信号；将所述控制信号传输至气动驱动关节；所述气动驱动关节根据所述控制信号进行轨迹跟踪。本发明通过无需预训练的分层融合深层模糊神经网络控制器，有效解决了现有技术方案中存在的问题，实现了对气动肌肉驱动系统的轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117067629A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310818470.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及自动铺放技术领域，公开了一种自动铺放成形复合材料原位性能调控设备及方法，其中设备包括：设备本体，固化热源、固化压辊、回火热源和回火压辊沿铺放设备的移动方向从前至后依次设置在设备本体上，固化压辊和回火压辊用于在单条路径的铺放过程中依次对铺放材料进行固化压实和回火压实。本发明通过在设备本体上依次设置固化压辊和回火压辊，在单条路径的铺放过程中，能够依次对铺放材料进行原位固化压实操作和原位回火压实操作，使得设备单次移动即可实现对每层铺放材料的多次压实，有利于降低复合材料孔隙率，提高层间结合强度，降低残余应力的同时也提升了生产效率、降低了能耗需求，实现了成形构件层间性能的增强。
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公开(公告)号：CN116318986A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264967.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04L9/40 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种结合ACPN算法与粗糙集分析的网络安全态势评估方法，将改进的ACPN网络与粗糙集分析相结合，对网络中的数据流进行预处理后进行特征提取得到能够代表网络流量特性的特征，再结合粗糙集分析产生的评估策略，建立完善的规则体系从而对网络态势进行精准评估。改进的ACPN网络主要改变了竞争层神经元的学习方式，采用良性竞争，从而提升ACPN模型的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115767546A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211332945.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04W12/121 , H04L41/0604 , H04L41/06
Abstract: 本发明提供一种量化节点风险的5G网络安全态势评估方法，包括：数据预处理、构建知识图谱和攻击场景发现和安全态势评估，利用PageRank算法计算各个节点的PR值，更新至收敛，并将其作为节点的初始态势值，之后根据节点和恶意节点的距离和进行权重修改，直至稳定，得到节点的最终态势值。本发明提供的量化节点风险的5G网络安全态势评估方法所得到的态势值能够更好的反映攻击是否发生，也能够通过节点态势值反映节点是否正在同时遭受多个攻击，有利于管理员及时维护系统，避免更大的损失。
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公开(公告)号：CN104123589A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410289145.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 云南电力调度控制中心
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种梯级水电站短期优化调度方法。本发明提出一种全新的适用于梯级水电短期调度弃能消纳的“平土”算法。本发明采用梯级和厂内两级协调控制的技术：对梯级各个水电站进行计算得到各水库的出库流量和发电水头；再以此为基础，利用混合整数规划，分别确定各个电厂的最优开停机计划；进而采用动态规划按照给定水量使发电量最大的目标对机组群进行负荷优化分配。同时，得到各水电站的发电流量过程之后，又可以将结果反馈给梯级系统，梯级系统以此为约束条件继续重复利用“平土”算法进行迭代计算。本发明可以显著缓解大规模水电系统的弃能矛盾，并能提高厂内机组运行与调度水平。
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公开(公告)号：CN119549891A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411741323.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种异质叠层构件激光加工方法及装置，其包括如下步骤：确定激光扫描时的螺旋线扫描轨迹；控制激光器输出激光光束，且使得激光光束从螺旋线中心起点开始，沿螺旋线扫描轨迹，在异质叠层构件的上表面进行扫描，且每完成一圈螺旋线的扫描，控制激光光束焦点下移；且激光扫描过程中，通过声发射信号采集设备实时获取声发射信号，生成声发射信号的时域曲线和/或频率分布曲线，并根据所述时域曲线和/或频率分布曲线确定异质叠层构件的金属层是否已暴露；当确定异质叠层构件的金属层已暴露时，激光器停止出光。本发明采用等面积式变间距螺旋扫描策略，以此有效匀化加工区域能量分布，使每层激光扫描过程中激光能量分布均衡，同时在确认金属层已暴露时，控制激光器停光，使得金属层可以大面积暴露于盲孔底部的同时，避免已经暴露的金属材料不会被过量加工烧蚀去除。
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公开(公告)号：CN117718611A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410088621.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种间隔脉冲与扫描轨迹的协同激光制孔方法及系统，包括：将工件划分为若干待切割层；激光光束的焦点落在当前待切割层上；以第k个脉冲点位为起点，激光光束按照预设的圆形轨迹进行扫描；控制工件按照与上一次扫描时相反的方向转动，使得激光光束的焦点落在下一个脉冲点位上；以下一个脉冲点位为起点，激光光束按照同一预设的圆形轨迹进行扫描；重复上述步骤，以在形成若干个同心圆形扫描轨迹；控制激光光束焦点下降；重复上述步骤，以完成下一待切割层上的材料蚀除，直至完成每一待切割层的材料蚀除。本发明其通过间隔脉冲、间隔轨迹扫描的方式以消除扫描时产生的热重叠与累积，降低激光制孔边缘热影响区，减小构件力学性能损失。
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公开(公告)号：CN104123589B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410289145.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 云南电力调度控制中心
IPC: G06F17/00
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种梯级水电站短期优化调度方法。本发明提出一种全新的适用于梯级水电短期调度弃能消纳的“平土”算法。本发明采用梯级和厂内两级协调控制的技术：对梯级各个水电站进行计算得到各水库的出库流量和发电水头；再以此为基础，利用混合整数规划，分别确定各个电厂的最优开停机计划；进而采用动态规划按照给定水量使发电量最大的目标对机组群进行负荷优化分配。同时，得到各水电站的发电流量过程之后，又可以将结果反馈给梯级系统，梯级系统以此为约束条件继续重复利用“平土”算法进行迭代计算。本发明可以显著缓解大规模水电系统的弃能矛盾，并能提高厂内机组运行与调度水平。
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