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公开(公告)号：CN114244351B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111574320.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍频原理的单相锁相环及幅频两维跟踪控制方法，属于电力系统领域，包括：多倍频处理模块，用于对原始信号进行多倍频处理后输出相位信息作为控制信号X(t)；误差计算模块，用于计算控制相量相对于跟踪信号的幅值误差和相位误差，得到幅值误差控制信号ΔAy(t)和相位误差控制信号Δθy(t)；控制相量在α、β轴的投影分别为AM(t)sinθM(t)和AM(t)X(t)，跟踪信号的幅值和相位分别为测量幅值AM(t)和测量相位θM(t)；以及跟踪控制模块，用于滤除ΔAy(t)和Δθy(t)中的高频分量，得到多倍频原始信号相对于跟踪信号的幅值和相位误差，并将使误差为零作为控制目标进行控制，结合幅值、相位初始值，得到新的测量幅值和测量相位，实现对幅值和相位的即时跟踪。本发明能够实现准确、快速的锁相功能。
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公开(公告)号：CN113612249B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110749941.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多并网变换器装备电流控制参数协调优化方法及系统，属于电力系统稳定分析领域，方法包括：将各并网装备和网络构成的多输入多输出模型，转化为更便于大系统分析的单输入单输出模型；通过将整体系统的稳定性分解为某一台装备自稳路径的稳定性和其余各装备致稳路径的稳定性的加和，从而可以量化各台装备对整个系统稳定性的影响。当系统未达到稳定期望时，通过判断出对稳定性负面影响最大的路径，从而通过协调优化对应装备的电流控制参数来实现系统达到稳定期望的目的。本发明揭示了稳定机理，量化了每台装备对系统稳定性的影响，提升了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114221358A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111552937.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟磁通实现幅频联合控制的暂态限流方法及系统，属于电力系统领域。方法包括：S1、计算得到新能源设备并网侧的端电压虚拟磁通T，其中，T＝Vt/ωt，Vt和ωt分别为所述端电压的幅值和频率；S2、设计内电势虚拟磁通T'，其中，T'＝E/ω，E和ω分别为所述内电势的幅值和频率；S3、基于所述内电势虚拟磁通E/ω和所述端电压虚拟磁通Vt/ωt，以给定的所述新能源设备电网故障时滤波电感上所限制的总电流大小Ig为约束关系，得到所述并网侧端处的有功电流指令Igd和无功电流指令Igq，实现暂态限流过程中有功电流和无功电流的协调分配。本发明通过引入虚拟磁通表征电压幅值与频率的联合变化，实现了无功电流与有功电流的协调分配，最终实现暂态限流下对电网电压频率与幅值联合支撑。
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公开(公告)号：CN114002512A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111270639.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R27/28
Abstract: 本发明公开了一种机电瞬时频率动态的测量计算方法及装置，基于对瞬时频率机理性的认识，通过分部积分算法推导出有功和无功功率表达式，得到只需代数计算即可获取机电时间尺度上的瞬时频率的方法，通过测量线路端口的功率和电压信息，即可得出该端口瞬时频率。不仅可以解决现有电力系统瞬时频率测量方法存在微分环节无法计算的缺陷，且可在实际电力系统三相输电线路运行中方便、快速地获取机电瞬时频率，用以辅助设计各种满足系统运行需求的控制器。
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公开(公告)号：CN107732939B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710977284.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法，利用电压源型变换器电流解耦控制对变换器输出电流和电压关系的改变，进而改变相邻连接处同步机电磁转矩增量与转速增量的关系。通过设定阻尼对任意频率都为正值，设置相应电流解耦控制中附加抑制次同步振荡控制回路的参数，以达到抑制次同步振荡的效果。本发明基于变换器解耦控制，仅需对电流解耦控制附加抑制次同步振荡控制回路或直接修改解耦控制参数，对任意频率均可起到正阻尼的抑制作用，无需进行电网中电压电流信号附加采集和滤波，工程实施成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276120B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710483570.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种双馈风机同步机系统以及抑制同步发电机振荡的方法；通过锁相环检测电网电压得到电网电压的dq轴分量信号，通过两个不同误差放大器和相位补偿器单元的处理得到两个补偿信号；两个补偿信号分别作为风力发电机转子侧变流器电流控制的前馈，加到转子电流dq轴分量的指令值上，用来分别补偿转子电流的dq分量。通过对转子电流的补偿控制，来控制双馈风机的内电势幅值相位，通过输电线路进一步影响同步电机内电势的幅值相位，达到抑制同步发电机的振荡的作用。由于电流环的相应速度快，电子电流dq分量能快速跟踪指令值，故在同步发电机发生振荡时，能快速提取振荡信号，并且通过附加稳定信号快速对同步机转子的振荡提供正阻尼。
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公开(公告)号：CN110492521A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910815913.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种抑制逆变站换相失败的控制方法，当受端交流系统短路故障切除后，计算未考虑锁相环动态特性的超前触发角指令值；测量实际换相电压相位和锁相环输出相位，并计算两者的差值作为附加控制环节的输出量；将未考虑锁相环动态特性的超前触发角指令值与附加控制环节的输出量叠加，获取第一超前触发角指令值；将第一超前触发角指令值传入阀控系统，触发换流阀进行换相并判断其是否换相失败。本发明在现有的熄弧角预测控制方法的基础上，添加附加控制环节，将实际换相电压与锁相环的相位差叠加至未考虑锁相环动态特性的超前触发角指令上，使控制方法能够响应电压相位的变化，进而降低逆变站换相失败的几率。
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公开(公告)号：CN110098624A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910413508.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种优化系统频率动态的双馈风机附加控制方法及系统，方法包括获取系统频率相关指标；系统频率相关指标经过信号处理器得到频率校正信号；将频率校正信号附加在双馈风机转子侧变换器q轴控制支路中，控制双馈风机等效电压源的相角位置，使得双馈风机有助于平衡系统有功功率，抑制系统频率的变化。系统包括系统频率校正信号产生模块，用于构成频率校正信号；系统频率响应优化模块，用于利用所述频率校正信号附加到双馈风机转子侧变换器q轴控制支路中，优化系统频率的动态过程。本发明通过在无功支路上附加频率矫正信号来优化系统频率动态特性，不会对双馈风机的机械系统造成冲击，在实现调节的同时避免了对装备的负面影响。
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公开(公告)号：CN108281970A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711416473.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种交流励磁同步调相机及其控制方法，交流励磁同步调相机包括：交流励磁电机、全控交流励磁变换器、网侧变换器以及控制器；交流励磁电机为核心电能变换装置，其定子、转子绕组均为配置接线端的交流绕组；控制器一方面用于控制全控交流励磁变换器对交流励磁电机进行励磁与调速，另一方面用于控制网侧变换器以保证全控交流励磁变换器的励磁能力，进而实现对有功、无功功率的支撑和调节。控制方法包括：计算交流励磁电机的转速指令、无功功率指令、有功电流指令和无功电流指令，从而获得全控励磁变换器的励磁电压指令以及网侧变换器的控制电压。本发明提供的技术方案兼具经济的无功调节能力、快速的动态无功支撑能力以及高能量惯量比。
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公开(公告)号：CN104578736B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410784058.X
申请日：2014-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制方法及变流器，控制方法包括下述步骤(1)采集电网电压vgabc、变流器输出电流iabc及直流母线电压Vdc；(2)根据所述电网电压vgabc、所述变流器输出电流iabc、所述直流母线电压Vdc以及变流器最大允许电流Imax获得用于保障变流器输出电压的安全的输出电压范围Ψ；(3)判断控制电压eabc是否在安全的输出电压范围Ψ内，若是，则将所述输出电压eabc输出，若否，则对所述控制电压eabc进行限制后输出安全限制电压esabc。由于本发明采用直接限制变流器输出电压的方式限制变流器输出电流，无需切换至电流控制方法，且无需闭锁原有的虚拟同步控制，因此可提高系统的稳定性，并在故障期间对系统提供所需的惯性支撑。
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