公开(公告)号：CN113478814B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202110667545.8

申请日：2021-06-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄志高 ,  周华民 ,  杨飞 ,  蒋威 ,  杨爽 ,  周何乐子 ,  张云

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/295 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明属于熔融沉积相关技术领域，并公开了一种基材二次加热实时温控的开放式熔融沉积方法及装置。该方法包括：S1在成形台面上按照预设轨迹成形第一层的切片层，以此在成形台面上获得固化的第一层基体；S2对于第i个切片层，按照预设轨迹熔融沉积丝材，实现第i个切片层的成形；其中，在丝材熔融的同时，加热成形台面上已经固化的基体的熔融前沿区，使得该熔融前沿区的温度上升至玻璃化温度，丝材熔融后与该熔融前沿区的基体紧密结合；S3重复步骤S2，直至完成所有切片层的加工，以此获得待成型零件。通过本发明，同时解决熔融沉积中切片层间结合力不足，成形零件中残余应力大易发生翘曲变形以及成形环境封闭无法成形大型零件的问题。

公开(公告)号：CN114488981A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210071715.0

申请日：2022-01-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄志高 ,  周华民 ,  杨飞 ,  蒋威 ,  周何乐子 ,  张云

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种实时同步沉积的工业机器人熔融沉积制造系统及应用，系统包括：工业机器人，工业机器人包括机械臂、变位机、成形基板以及熔融沉积头，熔融沉积头设于机械臂的端部；变位机设于成形基板的下部，用于调整成形基板的位姿；沉积头控制系统，用于控制和监测熔融沉积头的作动；工业机器人控制系统，用于控制和监测机械臂和变位机的作动；上位机控制系统与沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接，沉积头控制系统和工业机器人控制系统通信连接。本申请实现了沉积头与机器人的同步控制，解决了打印速度与挤料速度的耦合和匹配问题。

公开(公告)号：CN113459501B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110665925.8

申请日：2021-06-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄志高 ,  周华民 ,  蒋威 ,  杨飞 ,  刘文台 ,  周何乐子 ,  张云

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明属于热塑性复合材料复合成形相关技术领域，其公开了一种基于熔融沉积技术的复杂承力部件成形装置，所述装置包括纤维铺放系统以及熔融沉积系统，其中：纤维铺放系统，包括送料盘、压辊以及激光加热单元，其中，送料盘用于装设预浸带，压辊用于将预浸带加压成形后送至熔融沉积系统的成形台，激光加热单元用于对预浸带进行加热；熔融沉积系统，包括打印头、成形台以及红外预热单元，成形台设有加热单元，加热单元与红外预热单元为打印头提供开放式工作环境下的温度场需求；工作模式切换与防干涉系统包括气缸螺杆和步进螺杆，用于控制压辊和熔融沉积系统的工作。本申请可以实现承力和功能结构件的一体化制造，具有重大的工程应用价值。