公开(公告)号：CN102707167A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210154829.8

申请日：2012-05-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张丹丹 ,  胡滨 ,  陈爱文 ,  贺家慧 ,  吴志威 ,  张蓬鹤

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工控机的接地网状态监测系统，包括：接地阻抗测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地网工频交流参数的测量；直流导通测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地引下线之间的直流导通电阻的测量；中心处理器，基于工控机开发，用于向接地阻抗测试仪和直流导通测试仪发出测试命令，对测量得到的工频交流参数和直流导通电阻进行时间和地理上的统计分析，并对接地网的运行状态进行评估。本发明基于工控机平台开发的接地网智能测量系统能完成接地网电气参数的规范化、智能化测试，并进行整理分析和状态评估，有效减少测量过程中的差错，提高现场实验的效率。

公开(公告)号：CN118799917A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410928443.0

申请日：2024-07-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡滨 ,  王兴刚 ,  刘文予

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明涉及行人重识别技术领域，提供了一种提取行人特征的方法和装置。将无标签行人图像输入初始预训练模型，将其转换为原始图片块序列；使用初始预训练模型的教师网络提取原始图片块序列中的行人特征，得到教师目标向量；对原始图片块序列中的原始词元进行随机遮掩，得到掩码图片块序列；使用初始预训练模型的学生网络提取其中的行人特征，得到学生目标向量；根据教师目标向量和学生目标向量优化所述初始预训练模型的网络参数，迭代训练最终得到目标预训练模型，以使用目标预训练模型提取行人特征。本发明解决了现有技术中由于有标注的训练数据不足，导致难以有效提取行人图像的局部细节特征、精度受限的问题。

公开(公告)号：CN115019185B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210924583.1

申请日：2022-08-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 胡滨 ,  李圳萍

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/00 ,  G06V10/764 ,  G05B13/04 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08 ,  G01S11/14 ,  G01S11/12 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种类脑连续学习协同围捕方法、系统及介质，属于类脑智能与机器人领域，方法包括：获取相机拍摄的图像数据并识别图像数据中的其它智能体，将识别到的其它智能体划分为其它围捕智能体和猎物智能体；对于每一其它智能体，为其在图像数据中对应区域的各像素赋予设定值，根据值为设定值的所有像素的个数、中心列位置分别确定其它智能体相对于围捕智能体的第一距离、方位角；获取各超声波传感器探测到的其它智能体相对于围捕智能体的第二距离，根据第二距离更新当前的避障测度；将第一距离、方位角以及当前的避障测度输入MADDPG模型，得到相应的动作策略以控制围捕智能体。提高智能体的决策避障能力，增加障碍环境下围捕效率。

公开(公告)号：CN215630246U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121108196.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 赵奎奎 ,  胡滨 ,  许镟 ,  张士聪 ,  李剑峰 ,  陈博成 ,  窦全礼 ,  王学鹏

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用于施工机械的智能驾驶，包括：主控板、计算平台、车载ECU、障碍物信息获取装置，所述障碍物信息获取装置用于获取所述施工机械行驶环境的障碍物信息，所述计算平台基于所述障碍物信息获取装置获取的障碍物信息进行障碍物识别并规划所述施工机械的行驶路径和作业行为，所述主控板获取所述计算平台的计算结果控制所述车载ECU，以使所述车载ECU控制所述施工机械行走和/或作业。本实用新型提供一种施工机械智能驾驶系统，用以至少解决目前还没有针对施工机械的施工机械智能驾驶系统的技术问题。

公开(公告)号：CN202614865U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220224244.4

申请日：2012-05-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张丹丹 ,  胡滨 ,  陈爱文 ,  贺家慧 ,  吴志威 ,  张蓬鹤

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工控机的接地网状态监测装置，包括：接地阻抗测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地网工频交流参数的测量；直流导通测试仪，用于接收中心处理器的测试命令，完成接地引下线之间的直流导通电阻的测量；中心处理器，基于工控机开发，用于向接地阻抗测试仪和直流导通测试仪发出测试命令，对测量得到的工频交流参数和直流导通电阻进行时间和地理上的统计分析，并对接地网的运行状态进行评估。本实用新型基于工控机平台开发的接地网智能测量装置能完成接地网电气参数的规范化、智能化测试，并进行整理分析和状态评估，有效减少测量过程中的差错，提高现场实验的效率。